LEUVEN, BELGIë, 26 september 2011 11:39
Een boer die urenlang op zijn tractor moet rondrijden om zijn veld te bewerken... binnenkort is dit misschien verleden tijd. Flanders' Mechatronics Technology Centre (FMTC) bouwde in samenwerking met de afdeling Mechatronica, Biostatistiek en Sensoren (MeBioS) van de K.U.Leuven een tractor van New Holland om tot een autonoom rondrijdende veldrobot.
Kan een tractor zonder bestuurder een veld nauwkeurig bewerken? Dat was de vraag waarmee onderzoekers van FMTC en MeBioS eind 2009 geconfronteerd werden. Twee jaar later is een eerste prototype beschikbaar, dat op de 30ste Internationale Werktuigendagen op 24-25 september 2011 in Oudenaarde wordt gepresenteerd.
Erik Hostens, projectingenieur bij FMTC, was nauw betrokken bij de bouw en de sturing van de autonome tractor: "We hebben eerst lineaire aandrijvingen aangebracht om het gaspedaal in te drukken en te sturen. Daarnaast werd de tractor ook uitgerust met een computer en verschillende extra sensoren zoals een GPS-systeem.
"Na de ombouw van de tractor kon aan de belangrijkste uitdaging begonnen worden: het vinden van een gepaste sturing die de rol van de bestuurder overneemt. "Alleen ervaren tractorbestuurders zijn in staat een veld met de nodige precisie te bewerken. De taak van een bestuurder is immers behoorlijk complex: hij observeert de huidige tractorpositie, maakt een inschatting van de ondergrond en het te volgen traject, en bepaalt op basis hiervan de snelheid en oriëntatie van de tractor. Al deze acties moesten geïntegreerd worden in de autonome sturing. Deze sturing meet de werkelijke positieverandering met een GPS en vergelijkt deze met de verwachte positieverandering. Op basis hiervan regelt het systeem zichzelf vervolgens bij."
De veldrobot is een voorbeeld van de succesvolle samenwerking binnen het IWT-SBO project Lerende Controle voor Productiemachines (LeCoPro) tussen de betrokken kennisinstellingen en een Vlaamse industriële partner. Binnen dit project heeft FMTC samen met de Vlaamse universiteiten KU Leuven, VUB en UGent een kennisplatform opgericht rond lerende stuurstrategieën voor productiemachines. De door dit platform ontwikkelde technieken laten de Vlaamse industrie toe de lerende machines van de toekomst op de markt te brengen.
ab op X
Volg ab nu ook op X!
Onze accountnaam is: @aenb
Agenda meer (10)