TU-studenten ontwikkelen onbemande robotrog

Acht studenten luchtvaart- en ruimtevaarttechniek aan de TU Delft ontwikkelden een robotrog voor onderwaterspeurwerk.

De robotrog zwemt normaal met golfvormige vleugels, maar kan zich met gestrekte vleugels ook zijwaarts bewegen. Illustratie: www.kennisinbeeld.nl.

1/1

De robotrog, die de naam Galatea draagt, wijkt sterk af van andere onbemande onderzeeërs. Vooral de aandrijving is uniek: Galatea heeft aan beide zijden zeventien ribben, elk aangedreven door een eigen servomotor. Een katoenen vin verbindt de ribben met elkaar. Door sinusvormige golfbewegingen naar achteren te maken, ontstaat er aan de achterzijde van de robotrog een stuwkracht, die Galatea naar voren duwt met een maximale snelheid van 0,3 tot 0,4 m/s. Sturen is zowel mogelijk met de twee staartvlakken achteraan de robot, als door de frequentie en amplitude van de golfbewegingen van een van de zijvinnen te veranderen. De romp van de robotrog - gemaakt van glasvezel met epoxyhars rondom een kern van pvc-schuim - heeft een inhoud van 65 liter. Hierdoor blijft er genoeg ruimte over voor het plaatsen van verschillende sensoren en camera's, afhankelijk van de missie van de onderwaterrobot. Galatea is een prototype, maar de studenten denken al na over het opzetten van een bedrijf om de robotrog commercieel te produceren. Onder meer Rijkswaterstaat, de Koninklijke Marine en ingenieursbureau Fugro hebben al interesse getoond in Galatea.

bron: Technisch Weekblad