Laatste themanieuws:

SOEST, 18 augustus 2009 13:22

Contactloos hoeken meten met gemakkelijk bereikbare sensoren

"Hoe kan ik eenvoudig en goedkoop de hoek meten van machine constructiedelen, en dan het liefst contactloos?" Dat is een veelgestelde vraag van engineers en constructeurs.

Drie QR sensoren wordt toegepast in de graasrobot van de firma Lely'
Drie QR sensoren wordt toegepast in de graasrobot van de firma Lely
1/1

Er zijn bekende oplossingen zoals inductieve naderingsschakelaars en reedschakelaars. Maar vaak is dan de volgende vraag: "Hoe en waar monteer ik de schakelaars?" Belangrijke punten daarbij zijn: eenvoudige montage, bereikbaarheid (in verband met service) en inbouwmaten. Dewit Industrial Sensors (DIS) in Soest biedt hiervoor oplossingen aan.

Wil men een absolute hoek meten dan kan dat met de contactloze hoeksensor type QR. Deze sensor meet de hoek ten opzichte van een permanente magneet, die boven de sensor gemonteerd dient te worden. Zo kan de QR-sensor de hoek tussen twee machine onderdelen meten. Deze hoek wordt omgezet in een analoog uitgangssignaal, naar keuze een analoge spanning (0-5 V) of een analoge stroom (4-20 mA).

De QR sensor kan een hoek van 0 - 360º meten of een deelgebied daarvan. Dit brede bereik  maakt hem ook geschikt voor mobiele machines zoals kranen met één of meer ‘armen' waarvan de maximale draaihoek groter dan 180º kan zijn. De sensor is verkrijgbaar in twee resoluties: 10 of 12 bit. De sensor is ook uit te voeren met een digitaal uitgangssignaal voor bijvoorbeeld indicatie van open of dicht of minimum of maximum stand. Verschillende voedingsspanningen kunnen gekozen worden.

Toepassing in graasrobot

De QR sensor is bijvoorbeeld gebruikt in de Lely Voyager, een automatisch graassysteem voor koeien van de firma Lely. Per graasrobot zijn drie QR sensoren toegepast. Bij het graassysteem is aan beide zijden van het weiland een volgdraad gespannen. De graasrobot heeft een arm met drie scharnierpunten. Daarmee volgt de robot de volgdraad. De hoeken van de scharnierpunten worden met de sensoren gemeten. De drie sensorsignalen worden gebruikt om de graasrobot bij te sturen, zodat de volgdraad netjes gevolgd wordt.

Inclinatie

Als de hoek gemeten moet worden van een machine onderdeel ten opzichte van de zwaartekracht, dan kan daarvoor de QG inclinatiesensor gebruikt worden. De G staat voor gravitatie, zwaartekracht.
De QG-sensor bevat een MEMS (Micro Electro Mechanical System) component. DIS monteert deze MEMS component in haar gepatenteerde Quadro-behuizing. Door de elektronica van de sensor in te gieten is deze bestand tegen vocht (IP67) en tegen mechanische schokken van maximaal 20.000 g. Deze robuuste constructie maakt het mogelijk dat de sensor zonder verdere aanpassingen kan worden gebruikt in zwaardere industriële toepassingen zoals land- en tuinbouw, bouw en transport.
Een belangrijk voordeel van de QG-sensor is de flexibiliteit ten aanzien van de plaats waar de sensor gemonteerd kan worden. Bestaat een machine constructie bijvoorbeeld uit meerdere beweegbare delen dan kan met de QG-sensor de stand ten opzichte van de zwaartekracht van elk deel gemeten worden. De sensor meetwaarden kunnen met behulp van een besturing (vaak een PLC) en de benodigde software met elkaar vergeleken worden en vertaald worden naar een werkelijke stand. De software kan ook een overschrijding van een maximale draaihoek aangeven, zodat er geen eindschakelaars nodig zijn.
Afhankelijk van de uitvoering kan de QG-sensor de hoek ten opzicht van de zwaartekracht meten van de X-as, de X en de Y-as, de X en de Z-as. Er is ook een variant die zowel de X, Y als Z-as meet. Met de QG-sensor kan zowel de inclinatie gemeten worden (de statische hoek ten opzichte van de zwaartekracht) als ook de acceleratie (de versnelling). De QG-sensoren zijn ook beschikbaar met een CAN open interface, zodat ze eenvoudig in een CAN open netwerk kunnen worden ingepast.

Ontwerp en productie

Zowel de QR- als de QG-typen sensoren kunnen worden uitgevoerd met een microprocessor, die voorzien kan worden van custom made embedded software. Dewit Industrial Sensors kan hiervoor zorgen. Het bedrijf heeft als specialiteit het in nauw overleg met haar klanten ontwerpen en produceren van kostenefficiënte en betrouwbare oplossingen op het gebied van sensoren en motion control.Afbeelding 1. Een drietal QR sensoren wordt toegepast in de graasrobot van de firma Lely.

Lees het volledige artikel in a&b 7/8 - 2008

bron: Dewit Industrial Sensors

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht Contactloos hoeken meten met gemakkelijk bereikbare sensoren.
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
  robot check
Vul de code van bovenstaand plaatje in.
Hydrauliek » RSS
Windturbines worden hydraulisch (12:37)
Betonnen boogstructuur van Derde... (00:00)
Hydrauliek Symposium op TU Delft (16:09)
Bosch Rexroth wil Hägglunds Drives... (15:42)
Hydraulisch weeg- en... (13:44)
IE Motoren » RSS
Bauer-elektromotoren maken... (11:03)
Gevaarlijk chemisch proces zuiniger... (11:18)
Beveiligingscomponenten voor... (09:51)
Blog: Bent u liever Apple of... (11:20)
Geslaagd IE Motoren Event (+... (16:17)
Industriële veiligheid en ATEX » RSS
‘Risicoanalyse zonder... (10:15)
Inspectie SZW wil... (11:29)
Herconfigureerbare sensoren als... (11:36)
Vol bezet spreekuur voor Safety... (12:43)
Safety Event 2011 beantwoordt... (16:55)
Maintenance Digest » RSS
Landelijke Dag van het Onderhoud... (11:32)
Maintenance moet anders (14:48)
Analyse smeermiddelen belangrijke... (16:12)
Top overheid en bedrijfsleven opent... (13:53)
SKF AMS komt naar regio met... (13:06)
Mechanische en lineaire aandrijvingen » RSS
‘Bubbels’ voor cavitatie? (13:40)
Geen concessies met smeermiddel op... (11:36)
‘Lubricated-for-life’... (11:30)
Veiligheid belangrijk bij Bleichert... (15:01)
Staaltje engineering om te... (14:53)
Pick & Place » RSS
Supersnelle nauwkeurige actuator... (11:58)
Rationalisering van ontwerp en... (15:14)
Pick & place houdt fabricage... (00:00)
Superprecisielagers op Mars (00:00)
Mechanica geeft pick and place... (14:43)
Pneumatiek » RSS
Robot-rockband treedt op in Tokio... (14:01)
Het 'stomme' van pneumatiek (16:37)
Leveranciers werken samen aan imago... (10:53)
Asperges pneumatisch geschild (23:20)
Robotica » RSS
Europese subsidie voor onderzoek... (10:17)
Robotvogel gekozen tot beste... (14:25)
Robotics-chef Kuffner van Google... (08:10)
Energiegeleidingssysteem van Igus... (14:09)
ABB lanceert samenwerkende... (13:27)
Sensoren en Opnemers » RSS
Schoen met variabele demping (13:52)
Nieuw type sensor met kunstmatige... (10:54)
Smart sensor regelt nominale... (16:39)
Sensorcongres Sense of Contact in... (22:15)
Contactloos hoeken meten met... (13:22)
Servo- en elektromotoren » RSS
Bauer-elektromotoren maken... (11:03)
Luxe horloge-opwinder met... (11:24)
Veiligheidskaart voor... (14:09)
Elektromotoren virtueel aan de tand... (11:57)
Wat kun je doen met een SmartMotor? (11:14)

Van onze partners meer (7)...

Pilz Nederland

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

Rollon Lineairtechniek BV

DIS Sensors

Bege Aandrijftechniek BV

EUCHNER (Benelux) BV

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb

Agenda meer (2)

1 juni 2016 - Veldhoven - NH Conference Centre Koningshof
Vision, Robotics & Mechatronics 2016
30 november 2016 - Neurenberg (Duitsland) - NCC West (Neurenberg Convention Center)
E|DPC 2016

Geen nieuws meer missen?

Meldt u dan direct aan voor de gratis ab nieuwsbrief.

 

Knop nieuwsbriefMet de gratis ab nieuwsbrief wordt u wekelijks op de hoogte gehouden over het aandrijven en besturen nieuws. U ontvangt wekelijks het laatste nieuws en elke maand een themanieuwsbrief.

 

Direct aanmelden