Zevende as cobot – maar dan anders

Cobots-gebruikers stuiten vaak op praktische beperkingen wanneer er een grotere werkruimte nodig is. Denk aan nauwkeurigheid en stabiliteit bij momentbelastingen. Almotion presenteert op Vision, Robotics & Motion een anders-dan-anders oplossing: de LTY200.

Je vindt Almotion en de LTY200 op Vision, Robotics & Motion, stand 100.

Om beperkingen met momentbelasting en nauwkeurigweg te nemen, is bij de ontwikkeling van de LTY200 gekozen voor een fundamenteel andere benadering. In plaats van twee afzonderlijke units naast elkaar te plaatsen, is er een speciaal aluminium extrusieprofiel ontworpen waarin twee railgeleidingen intern zijn ondergebracht. Dit biedt een compacte en stijve oplossing die specifiek is afgestemd op toepassingen met zijdelingse krachten.

Configuratie

De opbouw van de LTY200 is als volgt:

  • een dubbele interne geleiding bestaande twee geharde rails met eigen loopwagens voor stijfheid en torsieweerstand;
  • een dubbele tandriemaandrijving verdeelt de krachten gelijkmatig en verhoogt de betrouwbaarheid;
  • geïntegreerde riemspanners zorgen voor en constante voorspanning en nauwkeurigheid.

Het speciaal ontworpen aluminium extrusieprofiel (200x 60 mm) biedt ruimte aan twee interne railgeleidingen en twee aparte tandriemkanalen. In het profiel zijn de geharde stalen rails bevestigd. Elke rails heeft twee loopwagens die gelijktijdig bewegen. Deze configuratie verhoogt de draagcapaciteit en voorkomt verdraaiing van de slede, zelfs bij asymmetrische belastingen.

Twee tandriemen

In plaats van een enkele centrale riem maakt de LTY200 gebruik van twee identieke tandriemen die synchroon lopen over één poelie, met een instelbare voorspanning via geïntegreerde spanners. De lineaire eenheid is geschikt voor snelheden tot 2 m/s en heeft een herhaalnauwkeurigheid van ± 0,05 mm. Een maximaal MZ-moment van 450 Nm is toelaatbaar. Krachten worden evenwichtig verdeeld over twee riemen en vier loopwagens. Rails en riemen zijn goed bereikbaar via afdekplaten, zonder demontage van de hele unit.

Montage

De nauwkeurige plaatsing van de rails in het profiel betekent dat uitlijning tijdens montage eenvoudig is. Waar bij traditionele systemen twee lineaire units handmatig moeten worden uitgelijnd met bijbehorende risico’s op spel of onbalans, is dat bij de LTY200 niet meer nodig. De exacte afstanden tussen de geleidingen zijn namelijk al tijdens de productie van het profiel gegarandeerd. Door de combinatie van interne railgeleiding en dubbele aandrijving is de constructie compact én bestand tegen aanzienlijke MZ-momenten. Dit maakt de LTY200 bijzonder geschikt voor cobottoepassingen waarbij de laterale stabiliteit van groot belang is.

Geef een reactie

Je e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *