Autonome magazijnrobot tilt hele schappen (video)

Het Franse Scallog noemt zijn magazijnoplossing ‘Goods-to-Man’ geautomatiseerde opslag. Een autonome logistieke robot gaat met een compleet schap van 600 kg bij de orderpickers langs. Kunststof glijlagers van Igus zorgen mede dat de geïntegreerde heftafel in de robot, Boby genaamd, het werk aan kan.

Het werk van orderverzamelaars in e-commerce magazijnen is fysiek zwaar. Elke dag lopen ze tot wel 15 km om de producten die nodig zijn voor de bestellingen uit de schappen te halen. Met het systeem van Scallog verandert dat totaal. Zodra de pickers een bestelling starten op de computer rijdt Boby naar de juiste opslaglocaties. De autonome robot, 450 mm hoog en 650 mm breed, rijdt onder het schap en tilt het op met de geïntegreerde schaartafel. Vervolgens rijden robot en schap met een snelheid tot 1,5 km/u naar de orderverzamelaars. Daar rijdt Boby een voor een, zoals in een drive-in, langs de verschillende medewerkers die het gewenste product uit het schap pakken.

Productiviteit 40 procent omhoog

De autonome logistieke robot kan zelfstandig schapinhoud naar het pickstation transporteren en zo tot 600 picks per uur verwerken. De robots hebben een optische sensor en oriënteren zich aan de hand van een markering die op de vloer is gelijmd. Op een acculading kunnen ze 14 uur onafgebroken autonoom werken. Meerdere robots kunnen ook in een zwerm opereren, zodat de automatiseringscapaciteit flexibel kan worden opgeschaald. Volgens de Fransen leidt dit tot een productiviteitsstijging van 40 procent. De oplossing wordt nu niet alleen gebruikt in e-commerce, maar ook in de industrie, bijvoorbeeld bij Decathlon, Farmy, Bricolux en de Blondel Group.

Schaartafel

De schaartafel van Boby moet natuurlijk wel die 600 kg zonder problemen kunnen tillen. De engineers zochten daarom voor de gewrichten van de geïntegreerde tafel die dat aan kunnen Tegelijkertijd moest de glijlagers onderhoudsarm, niet te duur en compact genoeg zijn voor de beperkte installatieruimte van de robot.

Polymeer glijlagers

De keuze viel daarom op iglidur G glijlagers van Igus. Het polymeer van de lagers is geoptimaliseerd voor wrijving en slijtage. Zelfs een hoge randbelasting en schokken staat de levensduur niet in de weg. Een ander voordeel is dat de kunststof lagers geen extra smeermiddelen nodig hebben. In het materiaal verwerkte vaste smeermiddelen zorgen voor een droge werking met geringe wrijving. Hierdoor zijn de lagers onderhoudsvrij en gebruikers besparen kosten voor onderhoud, arbeid en smeermiddelen, vooral in het geval van grote robotzwermen.

Tegelijkertijd hebben de polymeer glijlagers ook een aantoonbaar positief effect op het milieu, zoals blijkt uit een onafhankelijk onderzoek van de RWTH in Aken.