Veerkoppelingen voor robotica-toepassingen

Ruland-veerkoppelingen – ook wel beamkoppelingen genoemd – zijn vanwege hun grotere koppel- en torsiestijfheid en hun vermogen om verschillende soorten uitlijnfouten op te vangen, geschikt voor chirurgische, magazijn- en industriële robotica-toepassingen.

1/1

Gerelateerde artikelen

Compacte actuator

Klemringen met klemhendel

BLDC-servosystemen

EMMT-AS servomotor en CMMT-AS servodrive

Meer over

Mechanische aandrijftechniek

Ruland maakt vierdelige veerkoppelingen (P- en MW-serie) voor encoders en zesdelige veerkoppelingen (F-serie) voor lichte krachtoverbrenging, zoals bij het aansluiten van een stappen- of servomotor op een schroef. De koppelingen worden gemaakt uit één stuk aluminium 7075 voor een lagere massatraagheid of rvs 303 voor een hoger kopplevermogen. Dankzij de sets spiraalvormige sneden zijn de koppelingen in staat om verschillende soorten uitlijnfouten op te vangen, waaronder hoekfouten, parallelle fouten, axiale fouten, en complexe fouten die worden veroorzaakt door frequent starten en stoppen. Het ontwerp met meerdere veren maakt ook een hogere koppel- en een grotere torsiestijfheid mogelijk dan gewone koppelingen met slechts één veer.
De zesdelige veerkoppelingen uit de F-series met twee sets van drie beams zijn groter in omvang dan de vergelijkbare koppelingen met vier beams, Hierdoor waardoor ze een hogere koppel- en meer torsiestijfheid kunnen bieden. Ze worden geleverd met Nypatch anti-vibratie hardware om te voorkomen dat schroeven loskomen tijdens het gebruik.
De vierdelige veerkoppelingen uit de P- en MW-Series hebben twee sets van twee beams. Hierdoor bieden ze meer flexibiliteit en minder lagerbelasting dan het type met zes beams. Ze hebben ook kortere lengtes, waardoor ze geschikt zijn voor toepassingen met beperkte ruimte, zoals encoders. De MW-Series koppelingen hebben nominale metrische afmetingen om beter aan te sluiten bij systemen met metrische componenten.

Bron: Spruit Aandrijftechniek