2D Grasping-kit

Schunk heeft de 2D Grasping kit ontwikkeld voor het hanteren van afzonderlijke objecten die willekeurig in een vlak zijn gerangschikt. Gebruikers kunnen het plug-and-play, op vision gebaseerde systeem meteen inzetten; voorafgaande kennis van programmeren of beeldverwerking is niet vereist.

De kit bevat een camerasysteem inclusief lens, een toepassingsspecifiek grijpsysteem, Schunk's eigen industriële pc (SVC) en een plug-in voor eenvoudige integratie in de robotbesturing. De kern is de zelfontwikkelde AI-software. Het camerasysteem detecteert werkstukken zelfs bij moeilijke lichtomstandigheden en berekent mogelijke grepen inclusief een botsingscontrole. De software gebruikt de interferentiecontouren van de vingers en het eerder in de software gedefinieerde werkstuk om te berekenen hoe het werkstuk in het gedefinieerde werkgebied kan worden gegrepen zonder te botsen. Na herkenning worden botsingsvrije handgrepen en naderingspunten binnen enkele seconden automatisch berekend en naar de robot overgedragen. Afhankelijk van de grijpsituatie kunnen voor elk type cobot geschikte grijpers worden gecombineerd: elektrische, magnetische, adhesie of pneumatische grijpers.
Bron: Schunk