Elektrische grijper HGPLE

De elektrische grijpers worden ter plekke aangestuurd door de motorcontroller SFC-DC. Hiermee beschikt de gebruiker over een flexibel inzetbare grijper waarvan de grijpposities en -kracht vrij zijn in te stellen. Bovendien gebeuren de bewegingen met een gecontroleerde en beheerste snelheid.

Dankzij de ‘tactiele' grijpoptie is de HGPLE tevens geschikt voor de handling van zachte en kwetsbare werkstukken; in de normale stand grijpt hij bovendien grote en zware producten tot een maximale grijpkracht van 600 N. Naast alle eigenschappen die betrekking hebben op de grijpbeweging, is het meest opvallende aan de HGPLE elektrische grijper de toegepaste T-groef. Deze constructieve maatregel draagt bij aan een zeer hoge momentopname en een zeer grote nauwkeurigheid. Op basis van testen is vastgesteld dat de HGPLE elektrische grijper minimaal vijf miljoen slagen kan maken. Hierbij ‘parkeert' hij de grijpvingers zo dicht mogelijk in de buurt van het werkstuk, waardoor de daadwerkelijke grijptijd tot een minimum is beperkt. Ook wanneer de werkstukken de totale slaglengte nodig hebben, biedt de grijper extreem korte opening- en sluittijden van 0,6 s. Tot slot maakt de elektrische grijper deel uit van het modulaire programma van Festo en is hiermee probleemloos te combineren met de componenten uit de pneumatische grijperfamilie HGPL. De aansturing gebeurt ter plaatse met de bewezen motorcontroller SFC-DC, waarbij slechts één kabel nodig is.

bron: Festo