Nauwkeurige motion controller

Trinamic introduceert de TMC457, een motio controller voor traditionele stappenmotoren, maar ook voor piëzo-elektrische motoren zoals de PiezoLegs-familie van het Zweedse Piezo Motors.

De component kan lineaire en s-vormige versnellings- en remkarakteristieken genereren, waardoor hij geschikt is voor toepassingen waarin snelle dynamische bewegingen nodig zijn zonder plotselinge versnellingsveranderingen.

Via een geïntegreerde encoder interace kunnen digitale kwadratuursignalen (ABN, ABZ) van incrementele encoders worden ingevoerd. De gemeten positie wordt direct verwerkt via een on-board PID-controller en kan met behulp van software worden uitgelezen. De PID-parameters en alle andere bewegingsparameters zijn programmeerbaar en kunnen direct worden gewijzigd, zelfs tijdens het versnellen of remmen. Dit vereenvoudigt de ontwikkeling van besturingssoftware aanzienlijk.

In tegenstelling tot conventionele stappenmotoren hebben piëzomotoren geen vaste stapgrootte. Daarom ondersteunt de TMC547 verschillende integratieparameters voor de stapgrootten van motor en encoder. Dankzij deze eigenschap - samen met encoder terugkoppeling - is directe positionering met nanometerresolutie mogelijk.

Door de hoge resolutie van de microstap (RAM lookup-tabel voor 2048 microstappen per volle stap) is de TMC457 vooral geschikt voor toepassingen waarin extreme nauwkeurigheid is vereist, zoals in halfgeleiderproductieapparatuur, biotechnische laboratoriumautomatisering of optica.

bron: TOP-Electronics