De eerste twee modellen van de Hygienic Design (HD)-robots van Yaskawa tillen respectievelijk 7 kg en 8 kg. De zesassige robots zijn in Europa ontwikkeld en geproduceerd en hierbij is samengewerkt met het Fraunhofer Institute for Manufacturing
Engineering and Automation IPA. De eerste HD- robots in de Benelux zijn geleverd aan speciaalmachinebouwer Van Wees Waalwijk.
Van Wees heeft een binpick food cell ontwikkeld waarin twee HD7-robots door middel van een vision systeem rauwe voedingsmiddelen oppakken en plaatsen. Het eerste project waarvoor deze machine op maat wordt gemaakt, mede mogelijk gemaakt door een bijdrage uit het Nationaal Groeifonds-programma NXTGEN HIGHTECH, is voor producent van maaltijdsalades, waarbij de HD-robots stukjes rauwe paprika en zakjes sladressing plaatsen in de kommen met sla. Bijzonder aan deze machine is het visionsysteem dat de positie van de objecten heel nauwkeurig kan vaststellen en op de juiste positie plaatst. Ander opmerkelijk element is het hoge niveau van hygiëne van de machine waardoor het behandelen van rauwe voedingsmiddelen geen enkel probleem is.
Intensieve samenwerking
De machine is mobiel uitgevoerd en kan direct naar de juiste plek gereden worden aan de lijn. Alle noodzakelijke componenten zijn opgenomen in de constructie. Simpelweg koppelen aan de voeding en perslucht, het juiste programma kiezen en hij staat klaar om zijn taken uit te voeren. De machine is voorzien van een draaitafel en biedt plaats aan vier kratten met ingrediënten voor de maaltijdsalade. Door deze uitvoering kan de lijn gewoon doordraaien tijdens een kratwissel en kan in zeer kleine ruimtes gewerkt worden. De machine is tot stand gekomen door een intensieve samenwerking tussen Yaskawa, Alpha Robotica, Fizyr en Van Wees Waalwijk en is leverbaar vanaf februari 2025.
Hygienic Design
De HD-robots zijn in staat om een breed scala aan handlingtaken uit te voeren in hygiënegevoelige omgevingen, waaronder de voedingsmiddelenindustrie, laboratoriumautomatisering en de farmaceutische sector. De voorwaarde hiervoor is een hygiënisch ontwerp: dit is waar de expertise van het Fraunhofer Institute in is verwerkt.
De nieuwe robot is voorzien van specifieke details om het reinigen te vergemakkelijken, zoals een speciale asafdichting en een afgerond ontwerp dat geen dode ruimte inneemt, geheel zonder externe schroeven, spleten of uitsparingen. Bovendien zijn er oppervlakken en materialen gebruikt die mechanisch en chemisch bestand zijn tegen het soort stoffen en reinigingsmiddelen die gewoonlijk voorkomen in de biowetenschappen en voedingsmiddelenindustrie. Dit voorkomt dat er verfdeeltjes in de voedingsmiddelen terecht komen, zoals in de foodproductie tot op heden veel voorkomt.
Hechting verontreinigingen minimaliseren
De beschermingsklasse IP69K en een bijzonder glad oppervlak (oppervlakteruwheid < 0,8 Ra) minimaliseren de hechting van vuildeeltjes en micro-organismen. Het reinigen wordt verder vergemakkelijkt door het feit dat de toepassingskabels en mediakabels, bijvoorbeeld voor perslucht, binnenin de robotarm lopen, terwijl de kabels door de voet van de robot worden geleid. Andere voordelen zijn de lage uitstoot van deeltjes (ISO klasse 5 voor de HD7 en ISO klasse 4 voor de HD8) en het gebruik van food-grade vet (FGG).