Laatste nieuws:

REUTLINGEN, 5 mei 2017 10:36

Hand-exoskelet voor patiënten met verlamming

Onderzoekers van de Universitätsklinik Tübingen, de universiteiten van Tübingen en Stuttgart en de Hochschule Reutlingen werken de komende drie jaar samen aan een hand-exoskelet. Het moet verlamde mensen de functie van hun hand teruggeven en geschikt zijn voor dagelijks gebruik.

De voorloper van het prototype van het hand-exoskelet is nog niet draagbaar en wordt gemonteerd op een rolstoel.'
De voorloper van het prototype van het hand-exoskelet is nog niet draagbaar en wordt gemonteerd op een rolstoel.
1/1

De wetenschappers werken volgens een gedetailleerde road map. In de eerste projectfase volgen onderzoek en ontwikkeling om het door de hersenen gestuurde hand-exoskelet op te bouwen.

Daarna volgt een intensieve testfase, waarbij het apparaat door maximaal acht patiënten met een beroerte en vijf met een dwarslaesie in het dagelijks gebruik wordt getest. Voor de onderzoekers is het belangrijk om patiënten vanaf het begin bij het project te betrekken.

Het doel op lange termijn is, dat patiënten het systeem zelfstandig dagelijks kunnen gebruiken. Om dit te bereiken bundelt het project de expertise van diverse onderzoeksgroepen van de vier deelnemende instituten op het gebied van neurowetenschappen, robotica en informatica.

Voor dagelijks gebruik

Het onderzoekersteam grijpt daarbij terug op het prototype van een door de hersenen gestuurd hand-exoskelet, dat al eerder door een internationaal team van wetenschappers onder leiding van de Universität Tübingen werd ontwikkeld. Hiermee is het al gelukt om de handfunctie van mensen met een dwarslaesie met technische middelen bijna volledig te herstellen.

Dit systeem was echter niet draagbaar en moest door speciaal opgeleid personeel worden aangemeten en bediend. In het nu gestarte project wordt een draagbaar hand-exoskelet voor dagelijks gebruik ontwikkeld, dat zich aanpast aan de context van de gebruiker.

Halfzijdig verlamde personen, zoals patiënten na een beroerte, moeten het zelfstandig kunnen aanleggen en gebruiken. Door het gebruik van nieuwe materialen zoals siliconenelastomeren willen de ontwikkelaars ook tegemoetkomen aan kosmetisch-esthetische wensen van de gebruikers.

Besturing

De besturing van het hand-exoskelet is gebaseerd op een zogeheten Brain/Neural Computer Interaction (BNCI) systeem. Daarbij worden op het hoofd hersenstromen gemeten en samen met andere biosignalen zoals oogbewegingen verwerkt. De voorstelling van een vingerbeweging, die tot een karakteristiek hersenstroomsignaal leidt, wordt omgezet in een stuursignaal voor het hand-exoskelet dat vervolgens de verlamde hand real-time beweegt.

Maar alleen bewegingsimpulsen zijn niet voldoende. Een glas of een ei moet voorzichtig worden opgepakt omdat het anders breekt. Andere bewegingen vereisen juist een stevig beetpakken.

Omdat de verlamde hand met behulp van een exoskelet overeenkomst grijpt, worden tijdens het project nog meer technieken gebruikt. Zo willen de onderzoekers de sensoriek van het systeem verder verfijnen om grijpbewegingen aan te passen aan het dagelijks gebruik, onder meer door integratie van 3D objechtherkenning, bewegingsanalyse en zelfkalibratie.

Breder toepassingsgebied

Voor patiënten die nog wel spieractiviteit in de handen hebben maar niet genoeg kracht kunnen opbrengen om veilig grijpbewegingen uit te voeren, moeten zogeheten elektromyografische (EMG) elektroden worden gebruikt. Een uitdagend onderdeel van het totale project is, het hand-exoskelet te construeren en alle noodzakelijke sensoren in te bouwen.

Behalve verbetering van de kwaliteit van leven voor patiënten met een dwarslaesie en na een beroerte verwachten de onderzoekers ook voortuitgang te kunnen boeken bij de revalidatie van patiënten. De eerste resultaten wijzer er op dat het regelmatig gebruik van een neuraal exoskelet na een beroerte of bij patiënten met ruggenmergletsel tot een verbetering van de beweegbaarheid kan leiden.

bron: Hochschule Reutlingen (D)

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht .
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
  robot check
Vul de code van bovenstaand plaatje in.

Van onze partners meer (6)...

Bege Aandrijftechniek BV

Rollon Lineairtechniek BV

EUCHNER (Benelux) BV

Rotero Holland bv

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

Pilz Nederland

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb

Agenda meer (16)

19 september 2017 - Hardenberg - Evenementenhal
Technische Industriële Vakbeurs
28 september 2017 - Barneveld, Midden Nederland Hallen
Business Software Event 2017
9 oktober 2017 - Amsterdam, RAI
Offshore Energy Exhibition & Conference
9 oktober 2017 - Amsterdam, RAI
Offshore Wind Conference
12 oktober 2017 - Ede, Cinemec
Technodag IoT
31 oktober 2017 - Gorinchem - Evenementenhal
Metavak 2017
7 november 2017 - Rotterdam - Ahoy
Europort
8 november 2017 - Bad Salfzuflen (D), Messezentrum
FMB

Geen nieuws meer missen?

Meldt u dan direct aan voor de gratis ab nieuwsbrief.

 

Knop nieuwsbriefMet de gratis ab nieuwsbrief wordt u wekelijks op de hoogte gehouden over het aandrijven en besturen nieuws. U ontvangt wekelijks het laatste nieuws en elke maand een themanieuwsbrief.

 

Direct aanmelden