Laatste nieuws:

EINDHOVEN, 5 december 2011 11:11

TU Eindhoven start open source systeem voor robothardware

Wereldwijd werken veel universiteiten en bedrijven aan de ontwikkeling van robots. Maar ze doen dit meestal zelfstandig, waardoor ontwikkelingen langzaam gaan, robots duur blijven en producten van verschillende groepen slecht op elkaar aansluiten. De TU Eindhoven start daarom het Robotic Open Platform (ROP), een open source systeem voor robothardware.

Zorgrobot Amigo. (foto: Bart van Overbeeke)'
Zorgrobot Amigo. (foto: Bart van Overbeeke)
1/1

Dit moet een grote plug and play bibliotheek worden waar robotbouwers wereldwijd ontwerpen aan kunnen toevoegen of uit kunnen halen om te verbeteren. Het grote doel is de ontwikkeling van bijvoorbeeld zorgrobots te versnellen en ze vele malen goedkoper te maken. De TU/e zelf stelt de hele blueprint beschikbaar van zorgrobot Amigo, en van de bekende TU/e-voetbalrobots.

Naadloos

Het hart van Robotic Open Platform bestaat uit een Wiki, waarin alle deelnemers hun ontwerpen open stellen om te kopiëren of verbeteren. Het is de bedoeling dat alle elementen in de Wiki letterlijk en figuurlijk naadloos op elkaar aansluiten, onder meer door standaardisatie. ROP is gericht op ‘thuisrobots'; dus robots die huishoudelijke taken en ondersteunende zorgtaken doen.

Veel goedkoper

Door zo samen te werken, moet de ontwikkeling veel sneller kunnen, en veel goedkoper. Dr.ir. René van de Molengraft, een van de betrokken robotonderzoekers. "Wij zetten alle tekeningen, schema's en beschrijvingen online die nodig zijn om onze Amigo-robot na te bouwen. Het idee is dat andere onderzoeksgroepen hiermee de robot voor betrekkelijk weinig geld kunnen maken. Als je zo'n robot wilt kopen, kost dat nu drie tot vier ton. We willen dat je over een paar jaar de opvolger van onze AMIGO kunt bouwen voor tienduizend euro. Door alles openbaar te maken, kun je veel  meer belanghebbenden bij de ontwikkeling betrekken, zodat je veel sneller vooruitkomt." 
Alle informatie over Amigo staat online op http://www.roboticopenplatform.org/. Komend voorjaar komt daar ook alle technische documentatie van de voetbalrobots van Tech United bij, het team van de TU Eindhoven dat de afgelopen vier jaar telkens in de WK-finale voor robotvoetbal stond.

Voorbeeld

Het Robotic Open Platform wordt de hardware-tegenhanger van het al bestaande open-source systeem voor robotsoftware, ROS (Robot Operating System). Dit is gestart in 2007 in de VS, en veel robotontwikkelaars hebben zich aangesloten bij dit initiatief. Zo is ook de software van Amigo gemaakt op basis van de in ROS ontwikkelde principes.

bron: TU Eindhoven

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht .
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
  robot check
Vul de code van bovenstaand plaatje in.

Van onze partners meer (6)...

Pilz Nederland

Rollon Lineairtechniek BV

EUCHNER (Benelux) BV

Rotero Holland bv

Bege Aandrijftechniek BV

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb

Agenda meer (31)

21 september 2017 - Vianen, Pilz Nederland
Vrouwen in de techniek
21 september 2017 - Veldhoven, *techniekHuys
ROS-Industrial
26 september 2017 - Gorinchem - IMC Test & Measurement
IMC Test & Measurement Days
27 september 2017 - Coventry (UK), Windmill Village Hotel
FLIR International User Conference
28 september 2017 - Barneveld, Midden Nederland Hallen
Business Software Event 2017
3 oktober 2017 - Maarssen, De Fabrique
Engineering in Food and Beverage
4 oktober 2017 - Eindhoven, Van der Valk Hotel
Software-Centric Systems Conference
4 oktober 2017 - Rotterdam, Ahoy
Pumps & Valves / Solids

Geen nieuws meer missen?

Meldt u dan direct aan voor de gratis ab nieuwsbrief.

 

Knop nieuwsbriefMet de gratis ab nieuwsbrief wordt u wekelijks op de hoogte gehouden over het aandrijven en besturen nieuws. U ontvangt wekelijks het laatste nieuws en elke maand een themanieuwsbrief.

 

Direct aanmelden