Laatste nieuws:

MüNCHEN, DUITSLAND, 30 juni 2011 09:56

Gevoelige ‘huid’ voor robots ontwikkeld

Wetenschappers van de Technische Universität München (TUM) hebben een robot voorzien van sensormodules die onder andere op aanraking reageren; net als de menselijke huid.

De robot van de TUM, met de zeshoekige sensorplaatjes die de 'huid' vormen'
De robot van de TUM, met de zeshoekige sensorplaatjes die de 'huid' vormen
1/1

Onze huid is een communicatief wonder. De zenuwen geven ons informatie over temperatuur, druk, rek en vibratie. Onze huid vertelt onze hersenen wanneer een zacht briesje ons streelt, of wanneer we aangeraakt worden en waarschuwt ons voor gevaar met een pijngevoel.

Robots met gevoel

In München hebben wetenschappers nu een huid ontwikkeld voor robots met eenzelfde doel. De huid moet belangrijke tactiele feedback geven aan de robot en een aanvulling vormen voor de visuele waarneming. Net als bij de menselijke huid kan de robot reageren door een terugtrekkende beweging, of de ‘ogen' gebruiken om te zoeken naar de bron van contact.

Toepassingen

Dit gedrag is vooral belangrijk voor robots die mensen ondersteunen in veranderlijke omgevingen. In een kamer kunnen spullen en mensen continu van plaats en positie veranderen en alleen visuele feedback is niet voldoende, aangezien voorwerpen zich ook vaak buiten het gezichtsveld bevinden.

Zeshoekige plaatjes

De ‘huid' is opgebouwd uit zeshoekige plaatjes van pakweg 5 vierkante centimer. Elk plaatje bevat vier infraroodsensoren die alles wat dichterbij is dan 1 centimeter detecteren. Philip Mittendorfer, die de huid ontwikkelt bij de TUM : "Op deze manier simuleren we lichte aanraking. Dit komt overeen met ons gevoel wanneer de fijne haartjes op onze huid lichtjes worden aangeraakt."

Nog meer sensoren
Naast de infraroodsensoren zijn er ook zes temperatuursensoren en een versnellingsmeter ingebouwd. Met de versnellingsmeter kan de robot zelf inschatten onder welke hoek de armen worden bewogen. "We proberen zoveel mogelijk sensormodules in een zo klein mogelijke behuizing te stoppen. Ook kunnen we deze modules later makkelijk uitbreiden met extra sensoren, bijvoorbeeld druksensoren", aldus Mittendorfer.

Honingraat

Samen vormen alle plaatjes een honingraatstructuur. De signalen worden verwerkt door een centrale computer. Zo kan elke sensormodule niet alleen haar eigen informatie doorgeven, maar ook als knooppunt fungeren voor andere sensorelementen. Dit gebeurt automatisch, zodat een signaal een andere route kan kiezen als er iets stukgaat.

Op dit moment is slechts een gedeelte van de huid klaar. Deze 15 elementen laten in ieder geval al wel zien dat het principe werkt. De volgende stap wordt om de robot helemaal te bedekken met deze elementen. Het wordt een machine die merkt wanneer je hem een schouderklopje geeft, zelfs als het donker is. Goed gedaan, robot. 

bron: Eurekalert

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht .
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
  robot check
Vul de code van bovenstaand plaatje in.

Van onze partners meer (6)...

Rollon Lineairtechniek BV

Bege Aandrijftechniek BV

EUCHNER (Benelux) BV

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

Rotero Holland bv

Pilz Nederland

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb

Agenda meer (3)

7 maart 2017 - Veldhoven - NH Conference Centre Koningshof
RapidPro 2017
5 april 2017 - 's-Hertogenbosch - Brabanthallen
Automation 2017
9 mei 2017 - nnb
Safety Event 2017

Geen nieuws meer missen?

Meldt u dan direct aan voor de gratis ab nieuwsbrief.

 

Knop nieuwsbriefMet de gratis ab nieuwsbrief wordt u wekelijks op de hoogte gehouden over het aandrijven en besturen nieuws. U ontvangt wekelijks het laatste nieuws en elke maand een themanieuwsbrief.

 

Direct aanmelden