Machinerichtlijn en objectgeoriënteerd programmeren

Volgens de normen bij de nieuwe Europese Machinerichtlijn, die eind dit jaar van kracht wordt, mogen de veiligheidscircuits in industriële installaties digitaal - met programmeerbare elektronica - worden uitgevoerd. Hierdoor kunnen de veiligheidssensoren en de aansturing van de actuatoren worden geïntegreerd in de functionele besturingscircuits van de machine of industriële installatie.

Maar om dat in de programmering ook voor elkaar te krijgen, valt met de huidige PLC-techniek lang niet altijd mee. Fabrikant Pilz heeft daarom naar eigen zeggen 'een nieuw tijdperk geopend binnen de wereld van industriële automatisering' met het besturingssysteem PSS4000.

 

 

Besturing

 

Met de komst van de nieuwe Europese Machinerichtlijn wordt de veiligheidsbesturing een nog integraler deel van de gehele industriële installatie. Dit bleek op de onlangs gehouden Hannover Messe ook bij andere exposanten op het gebied van de aandrijf- en besturingstechniek.
Met de 'besturingsfilosofie PSS4000' wordt het objectgeoriënteerd programmeren ingevoerd in de PLC-omgeving, waardoor veiligheids- en de reguliere besturingsfuncties beter te integreren zijn. Ook kan een ontwerp naar believen worden opgeschaald zonder verlies van eerdere inspanningen.

 

 

Sequentieel programmeren

  

 Tot op heden wordt breed geaccepteerd dat industriële software hardwareafhankelijk is. Wie PLC-type A programmeert, weet dat de software niet toepasbaar is op PLC-type B. Het is mede hierdoor dat in de dagelijkse praktijk hele stukken software opnieuw gecodeerd moeten worden voor een iets afwijkende toepassing. Schaalbaar en modulair werken is hierdoor kostbaar en moeilijk. Software wordt binnen de industriële engineering veelal nog functioneel ontworpen, de afhandeling van het programma is sequentieel.Tevens is het nog altijd gebruikelijk dat er extra investeringen nodig zijn in toegevoegde hard- en software, om verschillende systemen met elkaar te laten samenwerken binnen één industriële installatie. Iedere component heeft zijn eigen programmeeromgeving en -problematiek.

bron: NEN