Robotgrijper krijgt geïntegreerde motorsturing en elektromotoren

RoboJob ontwikkelt robotoplossingen voor bijvoorbeeld werkstukwisseling op gereedschapmachines. Elektronicaontwikkelaar Sentineo heeft voor een vorig jaar geïntroduceerde intelligente robotgrijper de op maat gemaakte motorsturing ontwikkeld. Samen met de elektromotoren is die geïntegreerd in grijper.

Met de nieuwe grijper die vorig jaar op de EMO in Hannover is gepresenteerd, wil RoboJob de flexibiliteit van haar de robottoepassingen vergroten. Hoe? Door een slimmer, compacter en lichter ontwerp. Dat lijkt gelukt, want kort na de EMO kwamen de eerste orders uit onder andere Italië, de VS en Duitsland al binnen. Het ontwerp maakt een hogere werklast mogelijk op dezelfde robotarm en ook volledig automatische grijperwissels zijn mogelijk.

Nieuwe grijpergeneratie

Seppe Verstraeten, R&D manager van RoboJob: “Om de beperkingen van standaard grijpers te overwinnen en nog beter in te spelen op de behoeften van onze klanten, zijn we gestart met de ontwikkeling van een nieuwe generatie grijpers met geïntegreerde elektromotoren en een ingebouwde controller”. Nadat Sentineo zich bij het ontwikkelteam voegde, werden de ambities van het project besproken.

Aangepaste elektronische systeemarchitectuur

“Om aan de strenge eisen op het gebied van prestaties en vormfactor te voldoen, hebben we een aangepaste elektronische systeemarchitectuur ontworpen voor de motorsturing”, legt Sentineo-eigenaar Piet Callemeyn uit. De samenwerking begon met een haalbaarheidsstudie, waardoor de meest geschikte systeemarchitectuur kon worden bepaald. Dit gaf duidelijke inzichten in de elektronische ontwerpmogelijkheden en de productiekosten. “Door onze ‘first-time-right’ ontwikkelingsaanpak toe te passen, zijn we efficiënt gevorderd van het eerste idee via de schema’s van de controller naar de uiteindelijke PCB-layout”, stelt Callemeyn.

Net op tijd

In nauwe samenwerking met het multidisciplinaire ontwikkelingsteam van RoboJob, werkte Sentineo snel toe naar de definitieve elektronische schema’s en een compacte PCB-layout. De motorcontroller was net op tijd klaar voor de EMO. Callemeyn: “Door vroeg in het engineeringproces betrokken te zijn, kunnen we onze impact op ontwerpkeuzes, productrobuustheid en de algehele projectefficiëntie maximaliseren. Onze grondige aanpak en diepgaande expertise in klantspecifieke elektronica stelden ons in staat om een geavanceerde motorcontroller te leveren voor deze hoogwaardige robotgrijper.”