Met het plug & play robot-geleidesysteem PALLOC kan een robot dozen van verschillende afmetingen en vormen lokaliseren en vervolgens van een pallet pakken.

Het is een kwestie van aanzetten – geen pc’s en IT-kennis nodig – en de robot kan de dozen van de pallet halen. De 3D-kleurencamera levert tot 30 volledige beelden per seconde, met een resolutie in het millimeterbereik. Dankzij 3D- en kleurenbeelden worden de afzonderlijke dozen en lagen nauwkeurig en reproduceerbaar herkend en gemeten.
Een deeplearning-algoritme, vooraf getraind op uiteenlopende afmetingen en kleuren van dozen, is vooraf geïnstalleerd op de camera. Zo herkent de camera meteen dozen in verschillende variaties. PALLOC geeft de positiecoördinaten van de dozen door aan de robot, zodat deze ze individueel of met meerdere tegelijk kan oppakken in een configureerbare pickvolgorde.
Sick heeft voor verschillende merken robots interfacepakketten. De webinterface en app voor depalletisering zijn naar verluid Intuïtief bedienbaar. Voor het opslaan/herstellen van de apparaatconfiguratie en voor het opnemen / weergeven van beeldgegevens is een softwaretool beschikbaar.




