Laatste productnieuws:

DEVENTER, 16 april 2012 10:12

Robothand met vijf vingers

Met een antropomorfe grijphand wil Schunk de ontwikkeling van de humanoïde servicerobot versnellen. Volgens de conceptstudie is er zowel een linker- als een rechterhand, die qua grootte, vorm en flexibiliteit als twee druppels water lijkt op het menselijke voorbeeld.

'
1/1
Meer over
Diversen

Met behulp van in totaal negen aandrijvingen kunnen de vijf vingers verschillende grijphandelingen uitvoeren. Bovendien kunnen talrijke bewegingen worden weergegeven, die een visuele communicatie tussen de mens en servicerobots vereenvoudigt.

Zo kan acceptatie voor gebruik in de menselijke omgeving worden verhoogd. Het gebruik van tactiele sensoren in de vingers geeft de grijphand de nodige fijngevoeligheid om ook ongestructureerde en onvoorspelbare grijp- en handbewegingen het hoofd te bieden.

Elastische gripvlakken garanderen een betrouwbare houvast van gegrepen objecten.Via gedefinieerde interfaces kan de grijphand aangesloten worden op lichtbouwarmen, zoals de LWA.

bron: Schunk

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht Robothand met vijf vingers.
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
  robot check
Vul de code van bovenstaand plaatje in.

Van onze partners meer (6)...

Rollon Lineairtechniek BV

EUCHNER (Benelux) BV

Bege Aandrijftechniek BV

Pilz Nederland

Rotero Holland bv

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb