Laatste productnieuws:

DEVENTER, 16 april 2012 10:12

Robothand met vijf vingers

Met een antropomorfe grijphand wil Schunk de ontwikkeling van de humanoïde servicerobot versnellen. Volgens de conceptstudie is er zowel een linker- als een rechterhand, die qua grootte, vorm en flexibiliteit als twee druppels water lijkt op het menselijke voorbeeld.

'
1/1
Meer over
Diversen

Met behulp van in totaal negen aandrijvingen kunnen de vijf vingers verschillende grijphandelingen uitvoeren. Bovendien kunnen talrijke bewegingen worden weergegeven, die een visuele communicatie tussen de mens en servicerobots vereenvoudigt.

Zo kan acceptatie voor gebruik in de menselijke omgeving worden verhoogd. Het gebruik van tactiele sensoren in de vingers geeft de grijphand de nodige fijngevoeligheid om ook ongestructureerde en onvoorspelbare grijp- en handbewegingen het hoofd te bieden.

Elastische gripvlakken garanderen een betrouwbare houvast van gegrepen objecten.Via gedefinieerde interfaces kan de grijphand aangesloten worden op lichtbouwarmen, zoals de LWA.

bron: Schunk

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht Robothand met vijf vingers.
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
  robot check
Vul de code van bovenstaand plaatje in.
Besturingstechniek » RSS
PNOZmulti 2 uitbreidingsmodules (11:39)
CP 311 en CP 312 CPU-modules (13:23)
Euchner stilstand- en... (09:00)
Tiger-tablet afstandsbesturing (09:33)
DM 167 digitale I/O-module (12:02)
Diversen » RSS
Conta-Clip SDK-doorvoerklemmen (11:28)
Facom CL3.CTB50 en CL3.CTB120... (09:35)
Phoenix Contact Embeddedline... (09:45)
Gedore inleg-opbergsysteem (09:41)
Tsubaki stationaire kettingbreker (09:59)
Elektrische aandrijftechniek » RSS
Portescap 20DBM can-stack lineaire... (10:45)
Omron 1S-reeks servosystemen (12:57)
Unidrive M- en de Powerdrive F300... (11:12)
Lovato VLB3-frequentieregelaar (16:15)
HQA DC-DC omvormers (11:14)
Hydraulische aandrijftechniek » RSS
4STQ pompas-afdichting (15:00)
Walvoil DPX-ventielen (10:49)
Comeo-hogedrukpompen (10:05)
Lamellenkoppelingen (14:05)
Testmogelijkheden voor hydraulische... (15:26)
Mechanische aandrijftechniek » RSS
Kogellagers (09:26)
Tsubaki Lambda-kettingen (11:08)
Torriani Gianni zwenkaandrijving (09:24)
Tsubaki Neptune kettingen (18:00)
Rollon SYS telescopische geleiding (09:42)
Pneumatische aandrijftechniek » RSS
Camozzi clean design ISO 15552... (12:03)
Asco Numatics 651-serie... (14:04)
Gietstalen BOA-CVE/CVP H... (11:18)
Pneumatische veiligheidsremmen met... (13:55)
ASCO 502-ventielen (IP65) (14:53)
Sensoren en industriële netwerken » RSS
Sigmatek AI 0812 ingangsmodule (12:15)
Schmersal veiligheidsvergrendeling... (12:12)
Balluff IO-Link sensor/actuator-hub (12:08)
Anybus Wireless Bolt access-point (13:42)
Eaton XNH-patroonlastscheider (13:39)

Van onze partners meer (5)...

Rollon Lineairtechniek BV

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

EUCHNER (Benelux) BV

Bege Aandrijftechniek BV

Pilz Nederland

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb