28 sep. 2011
2 minuten
Onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) hebben een nieuw algoritme bedacht dat er voor zorgt dat de armen van autonome robots efficiënter en voorspelbaarder naar een doel kunnen bewegen.
Voor een mens is het beetpakken van een voorwerp een eenvoudige handeling. Maar een robotarm verslikt zich regelmatig in de enorm complexe berekeningen die hiervoor nodig zijn. De meeste algoritmes houden zich dan ook niet bezig met het vinden van de meest efficiënte weg naar het doel, maar kiezen simpelweg een pad waarbij geen botsingen optreden.
Spastische robot
Bij de traditionele manier van bewegen kan voor een leek de robotarm haast spastisch overkomen. De arm beweegt zich met vrij onnatuurlijk ogende kronkels naar een object toe. Door het combineren van twee innovatieve algoritmen hebben de wetenschappers van MIT hier een oplossing voor bedacht. De robotarm is hiermee in staat om een veel efficiëntere baan te berekenen waarlangs de armen door een ruimte bewegen.
De onderzoekers presenteren hun bevindingen (PDF-bestand) deze maand aan het Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
Nieuwe algoritmen
De nieuwe wijze waarop de robotarmen gestuurd worden is niet alleen veel efficiënter, waardor tijd en energie bespaard wordt, maar ook nog eens veel beter te voorspellen. Dit is van groot belang in situaties waarbij de robot moet samenwerken met mensen. Matthew Walter, van het Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory aan MIT: "Mensen voelen zich het meest op hun gemak als de robot zich gedraagt zoals een mens dat zou doen."
Het nieuwe algoritme kiest willekeurige punten op weg naar het doel, maar kijkt bij elk punt of er een kortere weg naar eerder geselecteerde punten mogelijk is. Hiermee wordt uiteindelijk een efficiënter pad bepaald.
In simulaties deed het standaard-algoritme er bijna vier maal langer over om de robothand zijn doel te laten bereiken. Naast simulaties, werd het algoritme ook getest op een PR2-robot (zie video hieronder).
Wetenschapper Sachin Chitta van Willow Garage (de makers van de PR2) laat weten dat ze al druk bezig zijn met het evalueren van MIT’s resultaten en plannen hebben om het algoritme aan hun standaard besturingssoftware toe te voegen.
Anderen lazen ook
