12 aug. 2013
1 minuut
Het opsporen van bronnen van stankoverlast is een vervelende klus. Het is ook een belangrijke klus. Want stank betekent vaak methaan en methaan betekent verontreiniging. Maar het opsporen van deze bronnen van verontreiniging wordt in de toekomst wellicht een taak van robots.
Als het aan de onderzoekers van AASS Research Centre van de Örebro universiteit in Zweden ligt wordt hun robot de sleutel tot het opsporen van methaan. Zij hebben een Husky A200 van Clearpath Robotics uitgerust met laserscanners, GPS en een gassensor. De scanner is een zogeheten ’tunable laser absorption spectrometer’, die over het gehele pad van de laserstraal gasmetingen kan uitvoeren. De ‘Gasbot’ laat je vervolgens over een terrein rondlopen waar je gaslekken vermoedt en de robot bouwt een kaart, waarop hij concentraties van gas aangeeft.
De robot is al getest op een stortplaats en in een ondergrondse tunnel, waar het een lekkende gasleiding opspoorde. In beide gevallen, was de Gasbot succesvol in het opsporen van de gasbron.
Toch is er nog een lange weg te gaan voor de Gasbot het kan overnemen van mensen. Het systeem wat de robot gebruikt om de bron te lokaliseren kan nog verbeterd worden. Het moet makkelijker worden voor de robot om zich op moeilijk terrein (zoals een stortplaats) voort te bewegen. En het moet ook een gebied van enkele vierkante kilometers autonoom kunnen verkennen.
Anderen lazen ook
