10 nov. 2026
1 minuut
De 3DM-CX7-serie compacte traagheidssensoren van MicroStrain by HBK is ontwikkeld voor autonome systemen die blootstaan aan schokken, trillingen en snelle bewegingen. De serie omvat drie uitvoeringen voor onder meer drones, lopende robots en autonome grondvoertuigen.
De sensoren combineren meerdere inertiële meeteenheden (IMU’s), waarvan de meetwaarden continu onderling worden vergeleken. Afwijkende waarden worden automatisch uitgesloten. Een zelfaanpassend uitgebreid Kalmanfilter verwerkt de sensorgegevens tot een schatting van de oriëntatie en beweging. Elke sensor wordt afzonderlijk gekalibreerd over het volledige bedrijfstemperatuurbereik van −40 tot +85 °C.
De serie heeft een gyroscoopbiasinstabiliteit van 2,1°/uur en meetbereiken tot ±32 g voor versnelling en ±4.000°/s voor hoeksnelheid. De uitgangsfrequentie bedraagt maximaal 1 kHz. De sensoren wegen 8,3 gram.
De 3DM-CX7-AR bepaalt rol- en stamphoek en de relatieve koers, bijvoorbeeld voor toepassingen waarin een magnetische koersmeting onpraktisch is. De AHRS-uitvoering voegt een drieassige magnetometer toe voor een absolute koersbepaling ten opzichte van het magnetische noorden. De INS-uitvoering combineert traagheidsmetingen met externe gegevens over positie, snelheid en koers voor navigatietoepassingen.
Voor integratie ondersteunt de serie ROS en PX4. De MSCL-API en MIP-SDK bieden interfaces en voorbeeldcode voor communicatie en softwareontwikkeling. Met InertialConnect en SensorConnect kunnen gebruikers de sensoren configureren en meetgegevens verzamelen en visualiseren.
