Servo-aandrijving

Nanotec heeft een nieuwe generatie van zijn PD2 smart servo’s geïntroduceerd. De compacte aandrijvingen combineren een NEMA 17-motor, drive/controller en absolute encoder in één behuizing. Ten opzichte van de vorige generatie zijn het nominale koppel en vermogen met maximaal 75 procent verhoogd.

De PD2-serie is leverbaar met stappenmotor of borstelloze gelijkstroommotor (BLDC). De stappenmotoruitvoeringen leveren een houdkoppel tot 80 Ncm. Bij de BLDC-versies bedraagt het nominale koppel maximaal 44 Ncm en het nominale vermogen maximaal 138 W, bij toerentallen tot 3.000 min⁻¹.

Voor de regeling maakt de aandrijving gebruik van field-oriented control (FOC). De geïntegreerde NanoJ-programmeeromgeving maakt ook standalone gebruik mogelijk. Voor koppeling aan een besturingssysteem zijn CANopen, EtherCAT en Modbus RTU beschikbaar. Verder beschikt de PD2 over digitale I/O’s met push-pull-functionaliteit en een functie voor realtime registratie van posities via een touch probe.

De smart servo is verkrijgbaar met beschermingsgraad IP30 of IP65. Nanotec noemt onder meer verpakkingsmachines, laboratoriumautomatisering, intralogistiek, assemblage, halfgeleider- en elektronicaproductie en algemene machinebouw als toepassingsgebieden.