De NDF110 planetaire vertragingskast is een uitbreiding in de reeks NDF-vertragingen voor toepassing in deltarobots met keuze uit vier overbrengingen: 22 / 27,5 / 38,5 / 55:1.

Vertragingskasten voor deltarobots met driearmige staafkinematica moeten voldoen aan hoge eisen als het gaat om koppel en stijfheid, massatraagheid en omkeerspeling. De NDF-vertraging voldoet volgens fabrikant Neugart aan alle wensen. Zo kan door verlaging door van de massatraagheid van het motorklemsysteem aan de ingaande kant snel in de draairichting worden gewisseld. Hiermee verbeterd het dynamische gedrag en wordt de cyclustijd van de robot verkort. De standaard omkeerspeling van minder dan 1 boogminuut (<1 arcmin) zorgt voor de gewenste plaatsingsnauwkeurigheid gerealiseerd. De overbrenging van de laatste trap is 5,5:1 voor de overdacht van hoge koppels aan de uitgaande kant. De uitgangszijde is voorzien van een speciale radiale dichtring voor de kleine hoek waarin de arm van de delta-robot robot zich beweegt. Optioneel zijn de vertragingen leverbaar met food-grade smeermiddel, een rvs-uitgaande as of een vernikkelde uitgangsflens.




