30 sep. 2025
1 minuut
De modulaire end-of-arm AGM-compensatie-units voor robots compenseren bijvoorbeeld afwijkingen in montageprocessen, bij bin-picking en het be- en ontladen van machines.
Dankzij het modulaire ontwerp en gepatenteerde technologieën kunnen de AGM-units van Schunk worden gebruikt bij lasten van enkele grammen tot 400 kg. Het portfolio omvat meer dan 50 varianten voor compensatie in alle richtingen (XY, Z, W, XYZ en WZ).
Gereedschapmachines
Bij het beladen en ontladen van werktuigmachines compenseert de AGM-XYZ bijvoorbeeld in X- Y- en Z-richting voor (productie)toleranties bij de handling van het werkstuk door de grijper. Optioneel verkrijgbare instelbare veerpatronen houden de compensatie-unit in de centrale positie. Optionele sensoren registreren het ver- en ontgrendelen van de AGM zonder extra storende contouren en vergemakkelijken zo de procesbewaking.
Montageprocessen
De AGM-XYcompenseert onnauwkeurigheden en afwijkingen in de X- en Y-as en vergemakkelijkt zo het montageproces. De compenseerweg kan dankzij de handmatig instelbare slag flexibel worden aangepast. Het geleidingsconcept is afgestemd op het hanteren van delicate of breekbare onderdelen. Bovendien maakt de slagbegrenzing de instelling van kleine slagen mogelijk
Bin-picking
De uitdaging bij bin-picking zit in de ongedefinieerde ligging van de onderdelen. Doro middel van hoekcompensatie zorgt de AGM-W ervoor dat de grijper onderdelen in verschillende posities kan veilig vastpakken zonder dat ze vastklemmen. De compenseerkracht van de hoek kan nauwkeurig met perslucht worden ingesteld, waardoor ook in schuine ruimtelijke posities een exacte compensatie mogelijk is. Optionele sensoren vereenvoudigen de procesbewaking. Pneumatische ver- en ontgrendeling maakt hoge verplaatsingssnelheden mogelijk.
