12 nov. 2025
1 minuut
De 6-assige kracht-/momentsensor FTS is een end-of-arm-oplossing voor robots.
De sensor is leverbaar in negen bouwgroottes en meetbereiken (Fxy: 125–16.000 N, Fz: 300–32.000 N, Mxyz: 4,5–2.800 Nm). De kracht van de sensor is volgens Schunk de gevoeligheid en geeft de robot het benodigde ‘Fingerspitzengefühl’. De sensor is uitgerust met rekstrookjes voor meting in alle zes vrijheidsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). Samen met een ruisarme signaalverwerking zorgen ze voor een hoge resolutie en signaalkwaliteit. De behuizing met hoge stijfheid garandeert nauwkeurig metingen bij dynamische toepassingen. De sensor voldoet aan beschermingsklasse IP67. Geïntegreerde LED’s voor voeding, communicatie en sensorstatus maken de statusbewaking eenvoudig. Voor de montage is de FTS voorzien van gestandaardiseerde ISO-boutpatronen aan de gereedschapszijde en adapterplaten aan de robotzijde. Via de interfacebox met aansluitingen voor EtherNet/IP, EtherCAT en PROFINET kan de sensor in bestaande netwerktopologieën worden geïntegreerd.
