3-assige motorcontroller

Deze processor met bijbehorende I/O-controller kan drie motoren simultaan of onafhankelijk van elkaar aansturen, wat resulteert in een motorcontroller voor drie-assige systemen. Deze controller module werkt met geïntegreerde motorcontrol feedback voor Hall Sensoren, A-QUAD-B of resolver en geïntegreerde in- en uitgangen voor limits, home, fout en motor enable sense/control. Door de externe commutatie is deze M* module van NAII te gebruiken voor zowel borstel- als borstelloze DC motoren en stappenmotoren en kan deze module twee- of drie-fase sinus commuterende motorsignalen voor PWM borstelloze servomotoren genereren.

Specifieke eigenschappen:

• – Programmeerbare AC referentie (optionele referentie ingang voor resolvers of stand-alone AC bron);
• – 12- kanaals analoog naar digitaal (A/Ds) met gesynchroniseerde/tegelijkertijd FIFO data buffering en triggering optie;
• – Drie geïsoleerde/onafhankelijke A/Ds, optioneel (voor stroommetingen);
• – Zes (3×2) digitaal naar analoog D/A of PWM (3 x 4); (A, B, C en DIR) controleerbare signaaluitgangen;
• – Een Analog Devices Blackfin DSP voor gebruikersuitbreidingen voor het programmeren van extra algoritmes en functies;
• – Op de achtergrond worden continu (automatisch/online) kalibratie en Built-In-Test (BIT) uitgevoerd.