Anybus-protocolconverter oplossing voor Bosch Rexroth

David Lehmann, systeemarchitect bij Bosch Rexroth, legt uit wat een compensatiemodule is en wat de Smart Flex Effector uniek maakt: "Als je denkt aan een robot in de fabriek, denk je meestal aan een zes-assige robot die onderdelen assembleert of een auto bouwt, of iets dergelijks. De robots hebben een soort gereedschap aan het uiteinde, zoals een grijper. De compensatiemodule is het onderdeel dat tussen de robotarm en de grijper zit."

Exacte positie

In detecteren de sensoren de exacte positie van de te grijpen werkstukken in zes vrijheidsgraden en melden de actuele positie in real time aan de controller, die de bewegingsvolgorde van de grijper aanpast aan de specifieke positie. Daardoor kan de Smart Flex Effector automatisch toleranties compenseren bij het uitnemen en positioneren van werkstukken. Lehmann: "Hierdoor kunnen we complexe taken uitvoeren, zoals nauwkeurige assemblagewerkzaamheden, die normaal alleen door mensen kunnen worden uitgevoerd." 

Uitdaging

De Smart Flex Effector moet de positiemeetgegevens uitwisselen met de robotbesturingen, waaronder informatie over de vervorming van het gereedschap en de besturingssignalen voor de vergrendelde en ontgrendelde status van de module. Het aansluiten van de Smart Flex Effector op robotbesturingen bleek echter een uitdaging, legt Lehmann uit: "Ons product was beschikbaar, maar we hadden moeite om het bij onze klanten te installeren. Als we hierover met onze klanten spraken, was de feedback vaak hetzelfde: Jullie hebben die seriële interface, maar ik wil niet twee weken of langer bezig zijn om hem aan te sluiten op mijn robotbesturing. Daar heb ik de tijd en de middelen niet voor." 

Protocolconverter

Bosch Rexroth heeft daarom een beroep gedaan op HMS Networks die de Anybus Communicator Common Ethernet leverde, een kant-en-klare protocolconverter die seriële apparaten kan verbinden met EtherCAT-, EtherNet/IP-, Modbus TCP- of Profinet-controllers. "Deze Anybus-protocolconverter was de ideale oplossing voor ons omdat we hem met een firmware-update weer kunnen configureren en met slechts één unit de verbinding met de verschillende protocollen kunnen verzorgen. Voordat we het aan onze klanten verkochten, hebben we het zelf getest in ons laboratoirum waar onder andere applicatie-ingenieurs haalbaarheidsstudies hebben uitgevoerd. Ze waren unaniem van mening dat het makkelijk en duidelijk was om via de web-interface de vereiste configuraties uit te voeren. Dit was voor ons belangrijk aangezien niet al onze klanten experts zijn op het gebied van automatisering en robotica."
De installatie van de Anybus Communicator via een webbrowser was een extra pluspunt. "Zowel wij van Bosch als onze klanten installeren liever geen configuratiesoftware van derden. Het voegt veiligheidsrisico’s en complexiteit toe – alleen al het verkrijgen van de vereiste beheerdersrechten vertraagt installaties vaak." 

Complete oplossing

De Smart Flex Effector en Anybus Communicator werken zo goed samen dat Bosch Rexroth de Anybus Communicator als deel van een complete oplossing aanbiedt. "We hebben besloten om een ordernummer te creëren voor de Anybus-converter, zodat klanten deze rechtstreeks bij ons kunnen bestellen. Beide apparaten verkopen we dus samen als een complete oplossing."
Met de Anybus Communicator kan je eenvoudig verbinding maken met alle belangrijke industriële Ethernetprotocollen. "We kunnen nu zo ongeveer de complete markt bereiken en alles coveren. We hebben nog geen robot met een veldbusaansluiting gevonden die niet door deze Anybus-convertor wordt ondersteund", aldus Lehmann.