7 jul. 2011
2 minuten
In menig sciencefictionfilm uit de jaren ’50 was er wel één of ander reusachtig kruipbeest dat de wereld wilde vernietigen. Gigantische mieren, spinnen, alles passeerde de revue. De grote robotworm die de University of Leeds heeft gebouwd is, anders dan zijn horror-broertjes, een flink stuk vriendelijker.
Het basisidee van de grote ‘wormbot’ is afgekeken van een klein 1mm groot wormpje dat in de natuur voorkomt. Dit wormpje, de Caenorhabditis elegans, heeft een heel simpel zenuwstelsel om zijn bewegingen te kunnen sturen.
De worm helpt een ‘handje’
De ontwerper van de grote robotversie van Caenorhabditis elegans, dr. Jordan Boyle, is hoopvol voor de toekomstige toepassingen van een robotworm. Zo zou de machine ingezet kunnen worden bij reddingsoperaties om bijvoorbeeld hittesensoren te plaatsen, of slachtoffers hulp te verlenen. "Een toekomstige versie van deze robot kan in theorie door nauwe en ongelijke gaten navigeren in door vuur, explosies of aardbevingen beschadigde gebouwen", aldus dr. Boyle.
Veelzijdig
Met de juiste ‘huid’ zou de robot ook toepasbaar moeten zijn in andere omgevingen. Denk bijvoorbeeld aan zwemmen door water, of door sneeuw en zelfs modder kruipen, zelfs als de robot daarbij om moeilijke obstakels moet navigeren zoals stenen of bomen.
Opbouw van de robotworm
De worm van dr. Boyle is 2000 keer groter dan de 1mm lange Caenorhabditis elegans. De organische worm heeft geen botstructuur, maar de robotworm heeft een sterke ‘ruggengraat’, net als een slang. Een heleboel veren, verdeeld over het lichaam geven de robot een wormachtige flexibiliteit.
Verschil in beweging
Normale slang-, of wormachtige robots bewegen zich voort door een soort ‘ideale golfbeweging’ die het besturingssysteem van tevoren uitwerkt. Als de robot een obstakel tegenkomt, dan past de robot zijn vorm aan. Deze bio-geïnspireerde wormbot daarentegen is niet geïnteresseerd in zijn omgeving en wil zichzelf alleen van links naar rechts blijven ‘wurmen’. Als het een obstakel tegenkomt hoeft het de vorm van zijn lichaam niet te veranderen. De worm blijft gewoon doorgaan, wat er ook gebeurt.
Obstakels
Op dit moment betekent deze manier van bewegen dat de robot geen idee heeft waar hij terecht komt. Dus er is een kleine kans dat de robot vast komt te zitten. "Een toekomstig systeem zou een extra ‘intelligentielaag’ toe moeten voegen aan het controlesysteem dat kan ingrijpen als de robot extra hulp nodig heeft om zichzelf uit een hoek te wurmen", voegt dr. Boyle toe.
Anderen lazen ook
