16 aug. 2012
2 minuten
Het Amerikaanse Sandia National Laboratories heeft een kosteneffectieve robothand ontwikkeld die explosieve apparaten onschadelijk kan maken. De robothand heeft geavanceerde grijpmogelijkheden, die overeenkomen met wat de menselijke hand kan.
De Sandia Hand rekent af met uitdagingen die voorheen de brede inzetbaarheid van robothanden tegenwerkten. Uitdagingen als hoge kosten, duurzaamheid, handigheid en het bieden van een modulaire oplossing, zijn nu overwonnen.
"Robothanden kosten tegenwoordig soms meer dan 250.000 dollar. We hebben de flexibiliteit en mogelijkheden nodig van een robothand om mensenlevens te kunnen redden. En dit tegen een prijs die brede distributie naar legereenheden mogelijk maakt", aldus Philip Heermann, senior manager bij Sandia.
Modulaire robothand
De door DARPA ontwikkelde Sandia Hand is modulair, wat betekent dat verschillende soorten vingers snel verwisseld kunnen worden en vervangen door nieuwe vingers, of andere gereedschappen. Denk hierbij aan zaklampen, schroevendraaiers of camera’s. Dankzij deze modulaire opbouw is de Sandia Hand ook erg duurzaam. De vingers zijn zo ontworpen dat ze bij ongelukken simpelweg loslaten en niet afbreken.
"Indien er een vinger afvalt, kan de robot deze met de overige vingers weer in de juiste positie brengen en deze zelf weer aankoppelen", aldus Curt Salisbury, de hoofdonderzoeker die aan de wieg stond van dit project.
Wie de handschoen past…
De robot wordt bediend met een speciale handschoen, waardoor de robot makkelijk te bedienen is, ook voor mensen met weinig ervaring. Aan de buitenkant van de hand is een gel-achtige laag aangebracht om menselijk weefsel te imiteren. Hierdoor kan de Sandia Hand objecten nog beter vastpakken en manipuleren.
Boeven vangen
Vaak worden explosieven onschadelijk gemaakt door ze simpelweg gecontroleerd te laten afgaan. Hoewel dit een effectieve methode is, vernietigt dit ook bewijsmateriaal wat gebruikt kan worden om de bommenmaker te arresteren. Doordat de kans dat een bom onschadelijk gemaakt kan worden dankzij deze robothand toeneemt, neemt de kans op arrestaties (en minder bommen) ook toe.
Koopje
Tegen een relatief laat bedrag van 10.000 Amerikaanse dollar is de Sandia Hand stukken goedkoper dan vergelijkbare oplossingen. Ook gezien het feit dat de meeste technologie in de afzonderlijke vingermodules zit, zal het relatief goedkoop zijn om extra handtypes aan te schaffen, die bijvoorbeeld meer vingers tegelijk kunnen bevatten, of ingericht zijn voor specifieke taken.
Anderen lazen ook
