Meerassige scharnieren met sensoren

Onlangs heeft igus voor het modulaire ‘robolink'-systeem elastische armen gepresenteerd, waarin de magneetsensoren voor het meten van de hoekpositie van de robotgewrichten geïntegreerd zijn.

Daarmee kunnen de functies van een lichte robot onmiddellijk worden aangeleerd, zonder dat daarvoor apart een programma geschreven moet worden. Het maakt niet uit in welke stand het gewricht zich op een bepaald moment bevindt: er kan altijd snel en exact naar een nieuwe positie worden gegaan.

Met de lichtgewicht robotgewrichten heeft de robotica-programmeur nu de mogelijkheid, toepassingen te realiseren die het magische doel bereiken van een verhouding last/eigengewicht van 1:1 of zelfs minder. Sinds december biedt igus bètatesters het gratis gebruik van prototypen aan. Reportage van klanten en het verdere ontwikkelingsproces zijn toegankelijk gemaakt via  www.igus.nl/robolink

 

 

bron: Igus