ReBeL robotgewricht met kunststof strain wave gear, BLDC-motor en besturingssysteem

Het nieuwe low-cost roboticaconcept is fundamenteel anders dan dat van voorgaande robolink-gewrichten en maakt het mogelijk voor robotfabrikanten nieuwe oplossingen te genereren. In plaats van stappenmotoren worden borstelloze DC-motoren (BLDC-motoren) gebruikt in de gewrichten. Vanwege hun compacte afmetingen kunnen deze BLDC-motoren nu worden geïnstalleerd in de onderhoudsvrije strain wave gear van een ReBeL gewricht. Het besturingselement is ingebouwd in de assen, waardoor een externe besturingskast overbodig is.

 "De kabels kunnen direct in een robotarm worden gevoerd als een BUS-systeem", legt Martin Raak, robolink product manager bij igus, uit. "Een ander idee is nieuwe gewrichten uit te rusten met absoluut-encoders, die de positie van een arm onthouden, zelfs wanneer een stroomstoring optreedt", vervolgt Martin Raak. De ReBeL maakt het mogelijk de 6e rotatie-as toe te passen in het modulaire robolink systeem zodat alle posities bereikt kunnen worden. Voor lagerdoeleinden worden smeermiddelvrije en soepel lopende xiros kunststof kogellagers gebruikt. Omdat de overbrengingen ook grotendeels zijn vervaardigd uit polymeren, is het ReBeL systeem lichtgewicht. Doordat de BLDC-motoren lichter zijn dan de voorheem gebruikte stappenmotoren, dragen ook deze motoren bij aan aan het lage gewicht. 

"Onze visie is dat fabrikanten in staat zijn 6-assige servicerobots aan te kunnen bieden voor een prijs van 1.000,- Euro zonder besturingseenheid of voor maximaal 5000,- Euro met geïntegreerde besturingseenheid", zegt Martin Raak. "We willen kosteneffectieve robotarmen en toepassingen mogelijk maken voor machinefabrieken en zelfs voor privé-personen." Het nieuwe systeem is niet alleen geschikt voor taken in de privé-sfeer maar ook voor andere functies zoals verzamel- en afleverdiensten of pick-and-place toepassingen in fabrieken, vooral in het geval van mobiele toepassingen waar de robotarm is gemonteerd op een bewegend platform.