Laatste productnieuws:

, 18 juni 2018 10:21

ReBeL robotgewricht met kunststof strain wave gear, BLDC-motor en besturingssysteem

igus lanceert het nieuwe low-cost roboticaconcept ReBeL. Dit nieuwe robotgewricht wordt aangedreven door een strain wave gear en maakt het onder andere mogelijk sinaasappelsap te serveren, een vaatwasser in te ruimen of inkopen te sorteren. In plaats van stappenmotoren worden in het concept voor de eerste keer borstelloze DC-motoren gebruik in de gewrichten. De ReBeL is voorzien van onderhoudsvrije spuitgegoten onderdelen, die zowel licht als kosteneffectief zijn. ReBeL werd op de Hannover Messe 2018 voor het eerst als individueel component getoond, samen met een studie van een 6-assige service-robot.

ReBeL van igus (beeld: igus)'
ReBeL van igus (beeld: igus)
1/1
Het nieuwe low-cost roboticaconcept is fundamenteel anders dan dat van voorgaande robolink-gewrichten en maakt het mogelijk voor robotfabrikanten nieuwe oplossingen te genereren. In plaats van stappenmotoren worden borstelloze DC-motoren (BLDC-motoren) gebruikt in de gewrichten. Vanwege hun compacte afmetingen kunnen deze BLDC-motoren nu worden geïnstalleerd in de onderhoudsvrije strain wave gear van een ReBeL gewricht. Het besturingselement is ingebouwd in de assen, waardoor een externe besturingskast overbodig is.

Een vlieggewicht dankzij de kunststof componenten 

 "De kabels kunnen direct in een robotarm worden gevoerd als een BUS-systeem", legt Martin Raak, robolink product manager bij igus, uit. "Een ander idee is nieuwe gewrichten uit te rusten met absoluut-encoders, die de positie van een arm onthouden, zelfs wanneer een stroomstoring optreedt", vervolgt Martin Raak. De ReBeL maakt het mogelijk de 6e rotatie-as toe te passen in het modulaire robolink systeem zodat alle posities bereikt kunnen worden. Voor lagerdoeleinden worden smeermiddelvrije en soepel lopende xiros kunststof kogellagers gebruikt. Omdat de overbrengingen ook grotendeels zijn vervaardigd uit polymeren, is het ReBeL systeem lichtgewicht. Doordat de BLDC-motoren lichter zijn dan de voorheem gebruikte stappenmotoren, dragen ook deze motoren bij aan aan het lage gewicht. 

"Onze visie is dat fabrikanten in staat zijn 6-assige servicerobots aan te kunnen bieden voor een prijs van 1.000,- Euro zonder besturingseenheid of voor maximaal 5000,- Euro met geïntegreerde besturingseenheid", zegt Martin Raak. "We willen kosteneffectieve robotarmen en toepassingen mogelijk maken voor machinefabrieken en zelfs voor privé-personen." Het nieuwe systeem is niet alleen geschikt voor taken in de privé-sfeer maar ook voor andere functies zoals verzamel- en afleverdiensten of pick-and-place toepassingen in fabrieken, vooral in het geval van mobiele toepassingen waar de robotarm is gemonteerd op een bewegend platform. 

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht ReBeL robotgewricht met kunststof strain wave gear, BLDC-motor en besturingssysteem .
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
 

Van onze partners meer (5)...

EUCHNER (Benelux) BV

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

BEGE Aandrijftechniek BV

DIS Sensors

Rotero Holland bv

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb