, 20 december 2009 16:33

Delta Robot SDR 100

De Delta Robot SDR 100 is ontworpen voor Pick & Place toepassingen in de verpakkings-, handling- en assemblage industrie. De robot wordt gekenmerkt door nauwkeurige bewegingen met een hoge snelheid.

Met een payload tot 1000 gr opereert de Sigmatek-robot met een werkbereik binnen een straal van 1100 mm en een hoogte van 400 mm. De 3-assige robot kan worden uitgebreid met een telescopische as voor rotatie bewegingen van de grijper. Het mobiele HGT bedieningspaneel voert alle besturingsfuncties van de robot uit, zoals de gripper  en de gehele omtrek, zoals bijvoorbeeld voor transportbanden. Tegelijkertijd biedt het bedieningspaneel een comfortabele gebruikersinterface voor de robot. Doordat een enkelvoudige controller robotica, motion, logic, HMI, communicatie en een koppeling naar vision integreert, worden de nadelen van conventionele robotbesturingssystemen zoveel mogelijk geëlimineerd. Een krachtige CPU wordt gebruikt voor de besturing van het systeem, alle i/o's en de servo-drives. Door de hoge performance is het zelfs mogelijk  verschillende machines te besturen en tegelijkertijd de complexe transformatie coördinaten voor de robot delta in real-time te berekenen.

Het traject wat de robot doorloopt wordt vooraf gedefinieerd in de vorm van lineaire, circulaire, trapsgewijs of Point-to-Point-bewegingen. Blending is ook mogelijk. In de "conveyor-tracking mode", pakt de SDR-delta robot producten uit getimede of continu aangedreven banden op.

bron: Sigma Control

Foto's:

delta robot

© Aandrijvenenbesturen.nl