Reliance Cool Muscle 2 positioneersysteem

Reliance Precision Mechatronics heeft de Reliance Cool Muscle 2 serie geïntegreerde motoren toegevoegd aan de portfolio. De Reliance Cool Muscle 2 (RCM2) combineert een motor met encoder, driver, controller, PLC functie en powersupply in één behuizing.

De voordelen van dit geïntegreerde AC servo systeem zijn de kleinere afmetingen en de lagere kosten van zowel de aanschaf, alsook voor de ontwikkeling van een machine. Elke RCM2 is voorzien van een eigen magnetische encoder met 50,000 ppo. Hiermee kan zeer nauwkeurig de snelheid, het koppel en de positionering worden bepaald.

Deze closed-loop AC servomotor haalt een hoog toerental van 5,000 rpm. Ook een zeer lage snelheid van 1 omwenteling per 13.9 uur kan worden gerealiseerd. Een continu-moment tot 1.09Nm is mogelijk (3.82Nm piek), met een maximum snelheid van 8,000min-1 (afhankelijk van het type). De RCM2 is ook voorzien van een externe sensor interface voor het koppel. Deze past aan de hand van de sensor signalen automatisch het geleverde koppel aan. Dit biedt een ideale oplossing voor constante-kracht toepassingen.
De RCM2 is verkrijgbaar in frame afmetingen 56 en 60 met uitgangsvermogen 100W, 200W of 400W en met een ingebouwde netvoeding voor 100-240 VAC.
De unit kan stand-alone functioneren met behulp van zijn eigen programmeertaal. Geïntegreerde functies maken het mogelijk om bepaalde functies toe te wijzen aan de 6 inputs en de 4 outputs. Door gebruik te maken van hard stop homing en software limieten kunnen nulpunt- en eind-schakelaars achterwege worden gelaten. Positie, snelheid of koppel kunnen worden bestuurd met een analoog signaal. De RCM2 kan ook worden aangestuurd met een conventioneel puls-input signaal.
De standaard RS-232 interface gebruikt een simpele ASCII instructieset, of de gratis Coolworks Lite software voor het besturen van positie, snelheid en koppel. Groepen van Cool Muscle motoren (tot 15 stuks) kunnen ook onderling worden verbonden in een daisy-chain configuratie. Hiermee wordt een zeer goed gecoördineerd meer-assig systeem opgebouwd. Een aparte controller voor de supervisie is hierbij niet meer nodig.
De magnetische encoder verzekert dat puls en richting of CW/CCW signalen tot 500 kHz mogelijk zijn zonder stap-verlies.

bron: Reliance Precision Mechatronics