Kunstmatige-intelligentie, Vision en Robotica in de TwinCAT Soft-PLC

De TwinCAT Soft-PLC van Beckhoff zal steeds meer gaan functioneren als het menselijk brein. Vision kan vergeleken worden met het menselijk gezichtsvermogen. Robotica kan men vergelijken met de ledematen van het menselijk lichaam. Vanuit de hersenen wordt er “bestuurd” en worden beslissingen genomen aan de hand van wat de ogen zien en de positie waar de ledematen zich op dat moment bevinden. Voor de Soft-PLC is dit precies gelijk.

De Soft-PLC dient de beelden van de vision camera te verwerken, te weten waar bijvoorbeeld een product zich bevindt zodat een "tripod" aan de hand van deze gegevens in beweging gezet kan worden. Met kunstmatige intelligentie wordt het dan bovendien mogelijk dat de Soft-PLC vooruit denkt en zelflerend is. Met de huidige PC technologie van Beckhoff is het mogelijk om de vergelijking met het menselijk brein verder door te trekken. De menselijke hersenen hebben verschillende gebieden, die ieder een "eigen functionaliteit" vervullen of zelfs nauw met elkaar samenwerken. De huidige PC processoren beschikken reeds over 2 of 4 cores. Het aantal cores zal richting de toekomst nog verder toenemen. Dit maakt het mogelijk om elke core een eigen taak uit te laten voeren. De moderne PLC software maakt het mogelijk om elke functie of elk functieblok aan een separate core toe te wijzen. Bijvoorbeeld het visiongedeelte kan op een core uitgevoerd worden, het motiongedeelte kan op een tweede core worden uitgevoerd, de I/O aansturing zou op een derde core uitgevoerd kunnen worden en voor de visualisatie of database software zou een vierde core gebruikt kunnen worden. Dit maakt de mogelijkheden van een Soft-PLC besturing bijna onbegrensd. Een robot die zelf zijn beslissingen neemt en leert van zijn eigen fouten behoort in de nabije toekomst dan ook zeker tot de mogelijkheden met Soft-PLC techniek.

bron: Beckhoff.nl / IAL