, 8 mei 2019 12:00

Veilige kabelgeleiding op robots met retractiesysteem

De triflex R kabelrupsen zijn speciaal ontworpen voor industriƫle robotica en aangepast aan de driedimensionele bewegingen van robots. Omdat niet alle slangen compatibel zijn met de kleine buigradii, is een retractiesysteem nodig voor de energietoevoer op de robot. Het RSEL retractiesysteem zorgt ervoor dat de kabelrups zo compact mogelijk gehouden kan worden op de robotarm.

Het systeem geleid de kabelrups in lijn op de robot en waarborgt fail-safe functioneren en voorkomt dat het hangende energietoevoersysteem invloed heeft of de bewegingen van de robot blokkeert. In het slechtste geval zal lusvorming leiden tot beschadiging van de kabelrups, de kabels en de slangen in de kabelrups en leiden tot een storing aan de robot.
Vanwege de standaard maatvoering en het compacte ontwerp, kan het retractiesysteem direct op de derde as van alle gangbare robottypen worden gemonteerd. Dit betekent dat alle bestaande triflex R series snel geconverteerd kunnen worden. Het vastpunt van de kabelrups kan vrij geselecteerd worden. Een ander voordeel is dat de gebruiker extra kabellengte bespaart en bijbehorende kosten, omdat er geen afbuiging meer nodig is. De triflex RSEL is leverbaar als variant met twee elastomeer banden in de maten 70 of 85.

www.igus.nl 

Foto's:

Het systeem geleid de kabelrups in lijn op de robot.

Het systeem geleid de kabelrups in lijn op de robot.

© Aandrijvenenbesturen.nl