, 23 februari 2018 13:48

Cobotgrijper

Met speciaal ontwikkelde grijpstrategieën en krachtmeetklauwen in de vingers reageert de Co-act JL1 grijper in realtime op situaties waarin het werkstuk of mogelijk een menselijke hand wordt gegrepen.

De Co-act JL1 grijper van Schunk

1/1

Gerelateerde artikelen: Stappenmotorcontroller; Decentrale frequentieomvormers; Servoregelaar; Functional Safety over EtherCAT

Meer over: Diversen

Raakt de grijper de mens onbedoeld aan, dan wordt de grijperkracht automatisch begrensd. Aan de basis staat de veiligheidsrichtlijn voor industriële robots DIN EN ISO 10218. De grijper is bovendien een communicatiemiddel tussen besturing en operator via led-verlichting en een kleursysteem. In de toekomst moeten de grijpers een complexe samenwerking tussen verschillende sensoren en veiligheidsmechanismen mogelijk maken. Net als bij de mens, die meestal meerdere zintuigen gebruikt om een situatie te beoordelen, zullen Co-act grijpers informatie uit meerdere sensorbronnen bundelen en daaruit een zo nauwkeurig mogelijk beeld van de realiteit afleiden. Via OPC-UA-interfaces zullen de collaboratieve grijpers in staat zijn om met de robots en de bovenliggende besturingen te communiceren.

www.schunk.nl

e-mailen printen