Cartesische robots van IAI

IAI Industrial Automation levert kant-en-klare cartesische robots opgebouwd uit de nieuwe reeks RCP6- actuatoren met stappenmotoren en absolute encoders. Het maximale werkbereik is 1100 x 500 x 300 mm in X-Y en Z-richting.

Kant-en-klaar wil zeggen geleverd als kit inclusief de benodigde adapters voor samenbouw, bekabeling en kabelrupsen. Hiermee zijn de IK-P6 cartesische robots een catalogusproduct geworden. Het systeem wordt geleverd inclusief een meerassige besturing met interpolatie.

Met de RCP6-WSA-actuator is een bereik van 500 mm in Y-richting mogelijk bij de XY- en XYZ-systemen zonder extra geleiding als ondersteuning. Hierbij is het mogelijk om massa's tot 17 kg in XY en tot 6 kg in XYZ te verplaatsen. De snelheid van het systeem is maximaal 800 mm/s, afhankelijk van de belasting en spoed van de spindel.

De MSEL-controller van IAI is een vrij programmeerbare meer-assige controller; de besturing en de vermogensregelaars in één behuizing zijn ondergebracht.

bron: ATB Automation