, 6 september 2012 14:03

Bionische grijper

Bij de NanoForceGripper hebben de Festo engineers zich laten inspireren door de wijze waarop een gekko lijkt vast te ‘kleven' aan zijn ondergrond. Onderzoek wijst uit dat dit mogelijk is dankzij Van der Waals krachten.

Dergelijke krachten zijn ook op te wekken door de Gecko Nanoplast tape die aan de onderzijde voorziet in maar liefst 29 000 grijpelementjes per vierkante centimeter. Wanneer de grijper - voorzien van deze tape - eenmaal een onderdeel heeft opgepakt, is hij vervolgens in staat het permanent vast te houden zonder hiervoor energie toe te voeren. Er is pas weer energie nodig wanneer de grijper de component moet loslaten en neerzetten. De tape wordt in deze fase van de componenten afgepeld door een structuur met Fin Ray Effect (gebaseerd op de werking van een vissenstaart). Door een duw-duw mechanisme dat de structuur vervormt, wordt het effectieve houdvlak steeds kleiner totdat het object voorzichtig is losgelaten. De verschillende eigenschappen maken de NanoForceGripper onder meer geschikt voor de energie-efficiënte handling van gevoelige en kwetsbare producten met gladde oppervlakken zoals beeldschermen of mobiele telefoons.

IA&D stand 03.B052

bron: Festo

Foto's:

nanoforce gripper

© Aandrijvenenbesturen.nl