Varan-bus

De Varan-bus is ontwikkeld om buscyclustijden kleiner dan 100 ?s te realiseren. Daarnaast vereenvoudigt deze bus het ontwikkelen en produceren van de machine aangezien hij gebaseerd is op de standaardfysica van Ethernet.

Het complete protocol wordt opgelost in de hardware. Verder werkt Varan volgens het client/serverprincipe, waardoor opstoppingen bij het bussysteem zijn voorkomen. De Varan-bus is onder meer toe te passen in applicaties die een gewaarborgde gegevensconsistentie vereisen. Tevens biedt het concept de mogelijkheid om veiligheidsrelevante gegevens over te brengen. Voor communicatie van de veiligheidsmodules wordt het zogenoemde ‘black channel’ principe gebruikt waarbij de bus geen relevante taken overneemt, maar slechts als overdrachtsmedium fungeert.