10 sep. 2008
0 minuten
De Galileo Sphere robot werkt onder meer op basis van boogvormige lineaire motoren gecombineerd met directe aandrijvingen.
De handlingrobot met vijf vrijheidsgraden kan met een hoge dynamiek en nauwkeurigheid kleine delen tot 4 kg verplaatsen in een relatief groot werkgebied (bijna 1000 liter). Verder is een Automation-PC toegepast voor zowel de centrale besturing als de visualisatie. Vanuit deze PC worden via Powerlink data uitgewisseld met onder andere ACOPOSmulti servoversterkers met geïntegreerd veiligheidssysteem, servomotoren en I/O-systemen; dit gebeurt met een cyclustijd van 400 μs. De open interface biedt de mogelijkheid de robot te combineren met een bekende baansturing.
Anderen lazen ook
