|
, 1 februari 2018 14:24 Robots gaan zeecontainers leegmakenHet Instituut voor Productie en Logistiek van de Universiteit van Bremen (BIBA) gaat in samenwerking met BLG Handelslogistik, Schulz Systemtechnik en Framos onderzoek doen naar het geautomatiseerd leegmaken van standaard 40-voets zeecontainers. Het driejarige project 'Interactive Robotic System for Unloading of Sea Containers' (IRiS) wordt met 2,2 miljoen euro gefinancierd door het Duitse ministerie van Verkeer en Digitale Infrastructuur (BMVI); TÜV Rheinland is sponsor van het project. Het doel van het IRiS-project is de arbeidsomstandigheden te verbeteren en de containeroverslag in zeehavens efficiënter te laten verlopen. In de zeer nabije toekomst, en zonder wijzigingen in de bestaande infrastructuur, zal een mobiele robot in staat zijn om deze zeecontainers zelfstandig en zonder handmatige tussenkomst te lossen. AI en beeldverwerkingDe robot krijgt een innovatief grijpersysteem en rijdt autonoom tussen poorten en direct de in. De robot moet net behulp ‘machine learning' zelfstandig verschillende verpakkingsscenario's classificeren en de informatie gebruiken om de containers zo goed mogelijk te lossen. Framos, gespecialiseerd in industriële beeldverwerking, gaat op basis van kunstmatige intelligentie ‘state-of-the-art'- classificatie van de verpakkingsscenario's en analyses van de inhoud van containers.
"Objectherkenning is gebaseerd op 2D/3D-beeldgegevens. Het maakt gebruik van state-of-the-art beeldverwerking en combineert deze met ‘machine learning'-technieken, zoals ‘deep learning'", legt dr. Simon Che' Rose, hoofd Engineering bij Framos, uit. "Hierdoor kan het systeem detecteren of een container volautomatisch kan worden gelost, of dat in bijzondere situaties handmatige besturing van de robot nodig is. De locatie en oriëntatie van de inhoud worden vooraf volledig geanalyseerd, zodat een optimale planning van het losproces mogelijk is. Foto's: Het Iris-project moet resulteren in een geautomatiseerde oplossing voor het leeghalen van zeecontainers © Aandrijvenenbesturen.nl |