Rubik's Cube oplossen met lichtsnelheid (video)

In de loop der jaren is de Rubik's Cube voor veel mensen een bron van frustratie geweest: dankzij de Rubik's Cube Solver, gemaakt door drie studenten van de HTL Saalfelden, lost de complexe kubus zichzelf op – volautomatisch en in de belachelijk snelle tijd van 385ms. De jonge ingenieurs werden bij het project ondersteund door de automatiseringsexpert SIGMATEK.

Als onderdeel van hun afstudeerscriptie aan de HTBLA Saalfelden ontwierpen David Haidenhofer, Markus Kreutzer en Paul Kreuzer een machine om een Rubiks Kubus op te lossen. In slechts 385 ms wordt de bekende puzzel op magische wijze opgelost met behulp van de modernste technologie.

De studenten van de afdeling elektrotechniek gebruikten hun collectieve kennis in informatie-, aandrijf- en automatiseringstechniek voor hun eindproject. Door beeldherkenning en twee camera's berekent de Rubik's Cube Solver eerst de huidige opstelling van de kleurrijke vierkanten. Met behulp van deze afbeeldingen bepaalt een algoritme de rotatievolgorde voor het oplossen van de kubus. Deze reeks wordt vervolgens in real-time naar de besturing gestuurd. De gekleurde vlakjes worden automatisch binnen een oogwenk op hun plaats gezet. Een snelheid waarin een mens onmogelijk de kubus kan oplossen.

De Rubik's cube solver werd geïmplementeerd met state-of-the-art automatiseringstechnologie van SIGMATEK. Er werd gebruik gemaakt van een flexibel besturingssysteem, krachtige servomotoren en LASAL-software voor eenvoudige programmering van de machine. Naast de technische componenten konden de studenten ook rekenen op de knowhow van SIGMATEK-experts voor tips om hun project tot een goed einde te brengen.

Technische details: Voor de hardware wordt het krachtige S-DIAS-systeem van SIGMATEK gebruikt: een compacte CPU-module, evenals digitale I/O's en asmodules die de krachtige DSM5-servomotoren aansturen om de vierkanten van de kubus in de kortst mogelijke tijd in de juiste positie te brengen. De objectgeoriënteerde, alles-in-één LASAL-engineeringtool maakt comfortabel programmeren mogelijk.

bron: Sigmatek