|
, 20 april 2021 14:15 Slimme robots vergroten de waarde van verse groenten en fruitVan de beoordeling en het sorteren van vers fruit tot het samenstellen van groentepakketten. De intelligente robots van Wageningen AgroFood Robotics leren - van mensen – om meerdere taken uit te voeren. Dat maakt de verwerking van groente en fruit nog (kosten)efficiënter en vergroot de toegevoegde waarde van versproducten. De eerste demo-toepassing is in de zomer van 2021 klaar. Robots die kunnen lerenMet dit in het achterhoofd is Wageningen Agro Food Robotics in 2019 Autonomous Robots for Agrifood Processes gestart. Een van de doelen van dit vierjarige project is intelligente robots te ontwikkelen die meerdere taken leren uitvoeren, van het plukken en sorteren van verschillende soorten groenten en fruit tot het scheiden van exemplaren van dezelfde soort op basis van bijvoorbeeld grootte en vorm. "Fruit- en groenteverwerkers kunnen met zulke robots de kosten-baten-verhouding van hun werk verbeteren", zegt Chauhan: "Denk bijvoorbeeld aan een robot die sinaasappels verwerkt, maar gemakkelijk kan overschakelen op de verwerking van aardbeien, en die dit fruit meteen kan sorteren op zoetheid. De fabrikant kan de zoetere aardbeien vervolgens tegen een premium prijs verkopen. En hij kan afnemers de garantie geven dat zijn producten niet door mensenhanden zijn aangeraakt, een duidelijk voordeel in de tijden van een pandemie."Herkennen van menselijke activiteit
De Wageningse robots zijn uitgerust met camera's die de bewegingen vastleggen van een menselijke expert die pluk- en sorteerwerkzaamheden uitvoert. "De herkenning van menselijke activiteit bevat gegevens over de persoon, de omgeving en het behandelde object", legt Chauhan uit. "Ingebouwde computervision- en deep learning-technologie stellen de robots in staat deze informatie vast te leggen en nieuwe taken aan te leren door ze af te kijken van mensen." De onderzoekers hebben de robots inmiddels met succes ingezet in meerdere situaties, waaronder het plukken en sorteren van mandarijnen van verschillende groottes, het scheiden van rijpe van onrijpe bananen, het sorteren van intacte en beschadigde komkommers en het scheiden van verschillende soorten fruit op een tafel. bron: Agrofoodrobotics Foto's:
© Aandrijvenenbesturen.nl |