|
, 31 januari 2019 16:41 Onkruid wieden, diepzee, kaas rijpen en vliegtuigmotoren: de robots van TU DelftEen robot die onkruid wiedt, een robot die met een camera naar de diepzee afreist en een robot die blauwalg uit het water vist. Deze en nog vijf andere robots waren woensdag te zien tijdens de demodag van de minor Robotica van de TU Delft. De acht robotprojecten op een rij: Onkruiderwieder
Team: Bolts 'n Bears Naar de diepzeeTeam: LobsterDe diepzee is een van de meest fascinerende omgevingen op aarde. Het is echter zeer complex en duur om de diepzee te bereiken voor bijvoorbeeld onderzoek of inspectie. Team Lobster ontwikkelt een relatief kleine en autonome robot die snel de diepzee kan bereiken, foto's kan nemen of metingen kan doen en weer terug naar het zeeoppervlak kan gaan. Blauwalg verwijderenTeam: Blooming RoboticsOpdrachtgever: Deltares In de zomer worden de Nederlandse wateren geteisterd door een ongewenste gast, de blauwalg. Dit giftige micro-organisme maakt activiteiten in en op het water lastig of onmogelijk. In opdracht van Deltares ontwikkelt team Blooming Robotics aan een autonoom vaartuig dat algen van het wateroppervlak verwijdert en afvoert. Onderhoud vliegtuigmotorenTeam: nFocusOpdrachtgever: KLM Engine Services Het onderhoud van vliegtuigmotoren is een zeer tijdsintensieve opgave, die per onderhoudsbeurt kan oplopen tot zo'n 80 uur. Team nFocus werkt aan een robot die autonoom de eerste inspectie van een vliegtuigmotor kan uitvoeren. Zij kijken hierbij niet alleen naar de technische aspecten, maar ook naar hoe de robot in het totale inspectie- en onderhoudsproces geïntegreerd kan worden. Kaas rijpenTeam: Easy CheesyOpdrachtgever: Lely Team Easy Cheesy werkt aan een volledig autonome kaasrijp-robot. Deze robot kan door een kaasrijp magazijn rijden en behandelt het gehele rijpproces van ruim 3500 kazen van zo'n 16 kg. Hiervoor dient de robot de kazen geregeld te keren zodat deze niet uitzakken. Ook worden de kazen gecoat met een speciale schimmeldodende coating zodat de kaas goed blijft. Autonoom baggerenTeam: Indepth DredgingOpdrachtgever: Boskalis Voor het uitbaggeren van havens en waterwegen worden grote schepen gebruikt die de hele wereld afreizen om daar te werk te gaan. Hiervoor worden veel fossiele brandstoffen en mankracht gebruikt. De robot van team Indepth Dredging, Amphi, moet dit proces autonoom, duurzaam en schaalbaar maken. De onderwater robot rijdt met zijn rollers over de bodem om slib op te zuigen en naar een centrale pomp te vervoeren. Draagbare drone showTeam: bHiveKlant: MAVlab TU Delft Er zijn regelmatig drone demonstraties om mensen enthousiast te maken voor de techniek en de vele mogelijkheden. bHive heeft een drone show ontwikkeld die makkelijk vervoerd wordt in een kist en overal (binnen) opgevoerd kan worden. De drones vliegen zelf op uit de kist en keren na afloop van de show zelf weer terug. Coffee Corner robotTeam: Dorst. RoboticsOpdrachtgever: Science Centre Delft De huidige coffee corner in het Delftse Science Centre bestaat uit een koffiezet apparaat en een koelkast. Het Science Centre wil van deze coffee corner graag een interactieve omgeving maken, die beter aansluit bij de expositieruimte. Team Dorst Robotics wil dit proces automatiseren met een modulair systeem en een robotarm. Foto's: Team Lobster ontwikkelt een relatief kleine en autonome robot die snel de diepzee kan bereiken. Team nFocus werkt aan een robot die autonoom de eerste inspectie van een vliegtuigmotor kan uitvoeren. Team Easy Cheesy werkt aan een volledig autonome kaasrijp-robot. Het Science Centre wil van deze coffee corner graag een interactieve omgeving maken, die beter aansluit bij de expositieruimte. In opdracht van Deltares ontwikkelt team Blooming Robotics aan een autonoom vaartuig dat algen van het wateroppervlak verwijdert en afvoert. bHive heeft een drone show ontwikkeld die makkelijk vervoerd wordt in een kist en overal (binnen) opgevoerd kan worden. De robot van team Indepth Dredging, Amphi. De Weed Whacker is een lichte onkruidwiedrobot die zelf onkruid kan detecteren en verwijderen. © Aandrijvenenbesturen.nl |