, 1 november 2018 20:59

Voelen of het goed zit met telerobotica

Robots kunnen niet alleen op eigen houtje werken, maar ook fungeren als de handen en ogen van een menselijke operator. Met de nieuwste generatie telebotica voel je het zelfs als je ergens tegenaan stoot. Ook als je zelf heel ergens anders zit.

Complexe taken uitvoeren op afstand is nu vaak nog behelpen. Een las leggen terwijl je op een scherm kijkt, is nu eenmaal anders dan wanneer je het ter plekke uitvoert. Met de vinding van i-Botics wordt het net iets makkelijker. Die stelt de gebruiker namelijk in staat om te ‘voelen' of het goed zit. ‘We maken gebruiken van een ‘haptic device', vertelt Douwe Dresscher van Universiteit Twente. ‘Dat zorgt ervoor dat je wat je ziet, ervaart als een aanraking.'

Onderhoud, reparatie en inspectie

Interactieve robotica en telerobotica wordt bijvoorbeeld in de industrie gebruikt voor onderhoud, reparatie en verbetering van inspectiemethoden. i-Botics - het ‘Joint Innovation Centre' van TNO en Universiteit Twente - heeft er een proefopstelling voor gebouwd. Deze stelt de gebruiker voor de uitdaging om vanachter een simulator een ronde balk in een exact passend gat te steken. Een oranje robotarm naast de simulator voert de opdracht simultaan uit.

Motortje

Puur op het oog best een lastige opgave, ondanks het driedimensionale beeld op het scherm. Het wordt makkelijker doordat je in de handgrepen voelt wanneer de balk tegen de randen aan stoot. ‘Daar zorgt een motortje voor dat we hebben ingebouwd in het systeem', vertelt Dresscher. Operators worden op deze manier beter vertrouwd met de omgeving waarin ze werken.
Lees een uitgebreidere versie van dit artikel en meer in het digitaal magazine over robotisering van Vraag en Aanbod.

 

Foto's:

Interactieve robotica en telerobotica wordt bijvoorbeeld in de industrie gebruikt voor onderhoud, reparatie en verbetering van inspectiemethoden.

Interactieve robotica en telerobotica wordt bijvoorbeeld in de industrie gebruikt voor onderhoud, reparatie en verbetering van inspectiemethoden.

© Aandrijvenenbesturen.nl