Robot aansturen met hersengolven en handgebaren (video)

"Robots dingen laten doen is niet eenvoudig. Wetenschappers moet hierdoor doorgaans expliciet robots programmeren of hen laten begrijpen hoe mensen via een taal communiceren", schrijft Adam Conner-Simons van CSAIL. Het nieuwe systeem van MIT moet het aansturen van robots intuïtiever maken door hiervoor uitsluitend handgebaren en hersengolven te gebruiken. 

Het systeem monitort de hersenactiviteit van gebruikers en kan hierdoor in real-time detecteren indien de gebruiker een fout opmerkt in de taak die ene robot uitvoert. Met behulp van een interface die spieractiviteit meet, kan de persoon vervolgens met behulp van handgebaren door beschikbare correctiemogelijkheden te scrollen om de juiste corrigerende handeling te kiezen, die vervolgens wordt uitgevoerd door de robot. 

In de onderstaande video wordt het systeem gedemonstreerd.

Het team van CSAIL heeft het systeem gedemonstreerd met een taak waarbij een robot een boormachine naar één van drie beschikbare mogelijke doelen moet leiden. De gebruiker kan de keuze van de robot corrigeren met behulp van hersen- en spiersignalen. De onderzoekers melden dat gebruikers het systeem zonder training kunnen gebruiken en het systeem ook in staat is hersen- en spiersignalen te herkennen van gebruikers die nooit eerder met het systeem hebben gewerkt. 

"Het werk combineert EEG en EMG feedback, wat mens-robot interacties mogelijk maakt voor een bredere reeks toepassingen dan met uitsluitend EEG feedback mogelijk is", aldus Daniela Rus, directeur van CSAIL. "Door feedback van de spieren mee te nemen kunnen bewegingen worden gebruikt om de robot met meer nuance en specificiteit aan te sturen."