Laatste nieuws:

, 17 mei 2018 13:30

Nieuwe robot beweegt zich voort zonder motors, servo's of energie (video)

Onderzoekers van het Amerikaanse California Institute of Technology (Caltech) en de Zwitserse universiteit ETH Zurich hebben robots ontwikkeld die zichzelf zonder motors, servo's of energie kunnen voortbewegen. De robots zijn gemaakt van materiaal dat door temperatuurverschillen vervormd, wat de robots in staat stelt zich voort te bewegen.

Een nieuwe robot kan zich zonder motors, servo's of energie voortbewegen (beeld: Tian Chen en Osama R. Bilal)'
Een nieuwe robot kan zich zonder motors, servo's of energie voortbewegen (beeld: Tian Chen en Osama R. Bilal)
1/1
"Onze voorbeelden tonen aan dat we gestructureerde materialen kunnen gebruiken die vervormen in reactie op omgevingsveranderingen om robots aan te sturen en voort te bewegen", legt Chiara Daraio, hoogleraar Werktuigbouwkunde en toegepaste fysica aan Caltech's Division of Engineering and Applied Science, uit. 

Roeiende beweging

De robot maakt gebruik van een repen flexibel polymeer, dat wordt opgerold indien het materiaal afkoelt en juist wordt uitgestrekt indien het materiaal opwarmt. De polymeer is in het lichaam van de robot zo gepositioneerd dat het een schakelaar activeert indien het uitzet, waardoor een pedel wordt geactiveerd die de robot met een roeiende beweging voortbeweegt. 

De schakelaar is gemaakt van een bistabiel element, wat een component is dat in twee verschillende geometrieën stabiel kan zijn. Het gaat om een reep elastisch materiaal dat - indien het polymeer hierop druk uitoefent - van één positie naar een andere positie kan springen. Indien de koude robot in warm water wordt geplaatst, zet het polymeer hierdoor uit en wordt de schakelaar geactiveerd. Hierdoor komt energie vrij, die de pedel in staat stelt te bewegen en de robot voort te bewegen. 

Materiaal finetunen

De onderzoekers melden dat het mogelijk is de polymeer repen te finetunen om deze op bepaalde momenten specifieke reacties te laten geven. Zo warmt een dikkere strip polymeer langzamer op, waardoor deze in een later stadium uitzet en de schakelaar later activeert dan een dunnere strip polymeer. Deze eigenschap maakt het mogelijk robots te ontwikkelen die met verschillende snelheden bewegen en draaien. 

In een experiment hebben de onderzoekers een robot met vier pedels op de proef genomen. Deze robot was tijdens het experiment in staat zichzelf voort te bewegen naar een bepaalde locatie, hier een kleine lading af te leveren en vervolgens achteruit terug te peddelen naar zijn oorspronkelijke positie. In de onderstaande video wordt de robot gedemonstreerd. 


Paper

Meer informatie is te vinden in de paper 'Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots', die op 15 mei in Proceedings of the National Academy of Sciences is gepubliceerd. 

Reacties (1)

The writer of this Report is ignorant on the subject he is talking about! Anything that moves does so by INTAKE AND EXPULSION of energy. The concept on which this machine is not at all new. We were taught about how Ninitol Motors worked in our Engineering Studies in the early 1970-ties. . .and then it was already know to work as such. See this on a Ninitol Motor: https://www.youtube.com/watch?v=8-dCIkJAjyM See also this: https://en.wikipedia.org/wiki/Shape-memory_alloy

Conrad Winkelman

18-05-2018 op 11:09

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht .
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
 

Van onze partners meer (5)...

DIS Sensors

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

Rotero Holland bv

EUCHNER (Benelux) BV

BEGE Aandrijftechniek BV

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb

Agenda meer (3)

13 november 2018 - München
Electronica 2018
14 november 2018 - Zürich (Zwitserland)
Motor Summit 2018
28 november 2018 - De Reehorst in Ede
ATEX Event: mechanische apparatuur als potentiële ontstekingsbron

Geen nieuws meer missen?

Meldt u dan direct aan voor de gratis ab nieuwsbrief.

 

Knop nieuwsbriefMet de gratis ab nieuwsbrief wordt u wekelijks op de hoogte gehouden over het aandrijven en besturen nieuws. U ontvangt wekelijks het laatste nieuws en elke maand een themanieuwsbrief.

 

Direct aanmelden