ATB Automation lanceert WU polsaandrijvingen van IAI Industrial Robots

De polsaandrijvingen kunnen worden gecombineerd met IAI cartesisch systemen en zijn in deze vorm onder andere geschikt voor lichte robottoepassingen. De aandrijvingen zijn onder andere gericht op pick & place-, labeling- en inspectiesystemen. De polsaandrijvingen zijn uitgerust van twee geïntegreerde 24Vdc stappenmotoren, die beide zijn uitgevoerd met absoluut encoders. 

Enkele kenmerken van de polsaandrijvingen zijn:

• 2 bouwgroottes
• Maximaal koppel: 1.65Nm
• Maximaal gewicht: 2kg
• Maximale snelheid: 1200gr/s
• 24V stepper - polsaandrijving
• Swing: maximaal 105 graden
• Rotatie: maximaal 360 graden

De polsaandrijvingen worden bestuurd met behulp van de MSEL controller van IAI Industrial Robots. Dit is een vrij programmeerbare meerassige controller waarbij de besturing en de vermogensregelaars in één behuizing zijn ondergebracht. De controller maakt het mogelijk profielen vast te leggen en interpolerende bewegingen te maken. Communicatie met bovenliggende besturing vindt plaats via digitale I/O of met bussystemen, zoals PROFINET, EtherCAT en DeviceNet.