Laatste nieuws:

KARLSRUHE, 11 augustus 2017 10:25

Nieuw robotsysteem voor webwinkels (video)

Een boek, stuk speelgoed of huishoudelijk apparaat bestellen is dankzij webwinkel en uitgekiende logistiek tegenwoordig een kwestie van een muisklik. De flessenhals in de logistieke keten is het magazijn waar veel grijp- en herkenhandelingen nodig zijn die nog niet automatisch door robots kunnen worden uitgevoerd. Team IFL PiRo van het Karlsruher Institut für Technologie probeert daar wat aan te doen.

De robot van Team IFL PiRO herkent de gezochte objecten en legt die zelfstandig in het winkelmandje.'
De robot van Team IFL PiRO herkent de gezochte objecten en legt die zelfstandig in het winkelmandje.
1/1

Het team nam dit jaar deel aan de Amazon Robotics Challenge in Nagoya en werd daar zevende. Tijdens deze wedstrijd hebben de onderzoekers van het Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) naar eigen zeggen veel geleerd.

Nieuw opslagconcept

Het team is met een nieuwe opslagconcept van start gegaan. In plaats van de goederen in een conventionele stelling te plaatsen, leggen ze de objecten in mobiele kratten die horizontaal om een centrale robotarm zijn geplaatst. Deels zijn de kratten als schuifladen door de robots zelfs de bedienen, zodat een opslag over meerdere verdiepingen mogelijk is.

Hoewel de capaciteit van dit systeem op het eerste gezien kleiner is dan van een stellingensysteem met dezelfde oppervlakte, kan de capaciteit enigszins worden verhoogd. In het magazijn van de toekomst zou een tweede robot de gewenste kratten kunnen halen en brengen.

Omdat de huidige magazijnsystemen technisch zijn uitontwikkeld, wilden de onderzoekers een volledig nieuw systeem voor de 21e eeuw ontwikkelen, dat de voordelen van een robotgrijper volledig tot hun recht laten komen.

Het totale systeem werd daarom zodanig gerangschikt dat alle handling-acties - herkennen, grijpen, oppakken, neerleggen - met vergelijkbare bewegingspatronen konden worden uitgevoerd. Hierdoor wordt de planning en beweging van de bewegingen duidelijk eenvoudiger, sneller en veiliger.

Bovendien kan aldus een laserscanner (zoals die in automatische transportsystemen wordt toegepast voor veiligheidsfuncties) de niveaus in de kratten bewaken. Hierdoor kan een goede uitvoering van het grijpen, oppakken en het transport worden gecontroleerd.

Grijpen

Om de artikelen op te pakken, gebruikt de robot een grijper of een zuignap. Afhankelijk van het artikel beslist de besturing zelfstandig voor de passende techniek en kiest de bijpassende parameters en oppakpunten. Een camera levert twee- en driedimensionale beeldinformatie.

 Beeldherkenningssoftware en neuronale netwerken herkken daarbij de objecten. Grijppunten kunnen bij het inleren van de objecten worden bepaald of via de objectherkenning uit de positie en grootte van het object worden berekend.

Onderstaande video toont de werking van het nieuwe orderpicksysteem.

bron: Karlsruher Institut für Technologie

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht .
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
  robot check
Vul de code van bovenstaand plaatje in.

Van onze partners meer (7)...

Bege Aandrijftechniek BV

EUCHNER (Benelux) BV

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

DIS Sensors

Rollon Lineairtechniek BV

Pilz Nederland

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb

Agenda meer (4)

20 maart 2018 - Utrecht - Jaarbeurs
ESEF 2018
20 maart 2018 - Utrecht - Jaarbeurs
TechniShow 2018
23 april 2018 - Hannover - Messegelände
Hannover Messe 2018
23 april 2018 - Hannover, Messegelände
CeMAT

Geen nieuws meer missen?

Meldt u dan direct aan voor de gratis ab nieuwsbrief.

 

Knop nieuwsbriefMet de gratis ab nieuwsbrief wordt u wekelijks op de hoogte gehouden over het aandrijven en besturen nieuws. U ontvangt wekelijks het laatste nieuws en elke maand een themanieuwsbrief.

 

Direct aanmelden