Op weg naar 1.000 euro-robots

De kosten verlagen en de techniek verbeteren: dat is de belofte van kunststofspecialist Igus. Op het gebied van robotica heeft Igus nu een nieuwe stap in deze richting gedaan. Op de Hannover Messe liet het Keulse bedrijf de volgende generatie zien van robolink D, een rechtstreeks aangedreven scharnierarm van kunststof en aluminium, waarmee een 4-assige robot vanaf 1.500 euro gebouwd kan worden.

Als losse componenten of als compleet systeem: met de nieuwe generatie Robolink D kan een 4-assige robot vanaf 1.500 euro goedkoop worden gerealiseerd. (bron: Igus)

1/1

Gerelateerd nieuws

Sleep na sleep beschermd tegen trillingen

Jacquelien Scherpen wint Prins Friso Ingenieursprijs 2023

Eenvoudig van pneumatisch naar elektrisch (video)

‘Ik denk dat data altijd added value brengt’

Igus heeft het afgelopen jaar zijn productreeks Robolink D geïntroduceerd. Bij dit systeem wordt een robolink-scharnierarm rechtstreeks met een motor direct op de as aangedreven. Robolink D gebruikt daarbij het in een kunststof behuizing gemonteerde smeringsvrije PRT-polymeren-rondetafellager van Igus. Dit is nu ook verkrijgbaar in een volledig kunststoffen versie.

Het lager wordt aangedreven door een wormwielaandrijving en optioneel met de Igus-stappenmotoren Nema 17 of 23. De Robolink D-scharnieren zijn verkrijgbaar in drie formaten en kunnen met verbindingselementen van kunststof of van aluminium op de scharnierarmen van één tot vier assen naar believen worden gecombineerd.

“Met de modulaire combinatie van robolink-scharnierarm, motor en aandrijving ontstaat een individueel configureerbaar roboticasysteem”, legt Martin Raak, productmanager Robolink, uit. “De bouwdoos is licht en zeer flexibel en daardoor interessant voor zowel robotfabrikanten en machine- en installatiebouwers als voor systeemintegratoren en automatiseerders in alle branches, van automobielproductie tot medicijnentechniek. Vooral ook als het om samenwerking tussen mens en machine gaat.”

Robotica vanaf 1.500 euro

Door de vooruitgang in ontwikkeling en fabricage is het nu mogelijk om, afhankelijk van aantal stuks, uitrusting en draagvermogen, met Robolink D een 4-assige robot te ontwikkelen voor 1.500 tot 2.500 euro. Daarbij zijn motoren en bijpassende kabels inbegrepen.

Zowel de individuele componenten als een kant-en-klaar systeem inclusief bouwplaat zijn te bestellen. Het draagvermogen loopt tot 4 kg, en dat bij een eigen gewicht van slechts 5 tot 8 kg. De motoren zijn regelbaar met optionele in de handel verkrijgbare besturingsmodules.

“In de toekomst is ook een goedkope en eenvoudige motorbesturing via een webbrowser denkbaar, zoals Igus nu voor het eerst voor alle Drylin e-lineaire assen laat zien op de beurs van Hannover”, aldus Raak. Deze oplossing is compatibel met veel industriële besturingen via CANopen en digitale in- en uitgangen. Raak vervolgt: “Onze doelstelling is om door voortdurende verdere ontwikkeling van de Robolink D-bouwdoos de kosten zo ver te verlagen dat in de nabije toekomst de constructie van een 4-assige robot vanaf 1.000 euro mogelijk wordt.”

bron: Igus