|
DELFT, 27 juni 2011 09:02 Goedkope en voorzichtige robothand (video)Onderzoeker Gert Kragten ontwikkelde een relatief goedkope robothand die een groot aantal verschillende voorwerpen kan pakken en vasthouden, ook als die voorwerpen delicaat zijn. Kragten promoveert op dinsdag 28 juni op dit onderwerp aan de TU Delft.
Er is een toenemende behoefte aan robothanden als vervanging van mensen in gevaarlijke, arbeidsintensieve of eentonige werkzaamheden. De huidige robothanden kunnen deze behoefte niet vervullen, want ze zijn duur, moeilijk aan te sturen en kwetsbaar door de vele motoren en sensoren. Het doel van promovendus Gert Kragten was daarom om eenvoudige handen te ontwikkelen die een grote variëteit aan voorwerpen kunnen pakken en vasthouden. En dat is gelukt. OnderactuatieVoorzichtig grijpen is eigenlijk een kwestie van een goed mechanisch ontwerp van de robothand, waarbij de kracht van een motor op mechanische wijze over de vingerkootjes wordt verdeeld. Het spier-pezenstelsel van de menselijke hand dient hierbij als inspiratie.
PincetgreepOm een heel grote variëteit aan voorwerpgrootten en -vormen te pakken en vast te houden, is het nodig dat een robothand zowel omsluitende grepen als pincetgrepen kan realiseren. Het onderzoek van Kragten toont aan dat ook dit op eenvoudige wijze mogelijk is met ondergeactueerde handen. Het nieuwste prototype beslist op mechanische wijze om een voorwerp in een pincetgreep of omsluitende greep vast te houden. ‘Er zijn geen sensoren, extra bedieningsmechanismen, motoren of aansturing nodig om te schakelen tussen deze twee verschillende grijpconfiguraties.'
Spin-offHet onderzoek aan de TU Delft heeft ook geleid tot een spin-off. Het bedrijf Lacquey is begin vorig jaar gestart. Het richt zich specifiek op de ontwikkeling van robothanden voor de agrosector. Want voor vliegensvlugge, seriematige productie van auto's draaien robots hun hand niet om, maar de eerste de beste paprika blijft nu nog achter met deukjes als deze door robothanden wordt geplukt of gesorteerd.
Foto's: De voorzichtige robothand kan ook omgaan met delicate voorwerpen. © Aandrijvenenbesturen.nl |